带供水电管线的高楼山林灭火电动无人直升机.doc

带供水电管线的高楼山林灭火电动无人直升机 设计报告 目 录 1 概述 - 1- 2 需求分析 2 3 总体设计 2 4 飞行原理 4 5 主要设计参数 5 6 预期飞行性能 6 7 参考文献 6 概述 现有消防设备救火高度都低于100米而难以实施高楼救火, 因此设计“带供水电管线的高楼山林灭火电动无人直升机”（请参见附图），这是专用于高楼山林及爆炸等危险区域救火的直升机,可装载于配套消防车上运送至救火现场,其与现有直升机不同之处的创新性系统设计是：该直升机以类似风筝牵线方式携带与地面相连接管线升空飞行,利用连接地面电缆供电的电动机驱动升空飞行,利用连接地面线缆进行有线遥控飞行至所需灭火位置喷水灭火,其射水枪通过与地面高压供水消防车相连接软管源源不断供水喷射高压水流实施灭火。实现及时在高楼山林及爆炸等危险区域救援灭火和让消防人员安全地在爆炸等危险区域外实施灭火的目的，有效解决高楼山林及爆炸等危险区域救火的难题。 需求分析 高楼火灾和爆炸等危险区域火灾已造成悲惨灾难,美国911高楼火灾造成世贸大厦倒塌三千多人遇难,上海高楼火灾也有上百名遇难者，天津812危险品爆炸火灾已有112人（其中85名消防人员）遇难。全世界高楼建设越多越高，高楼火灾也随之越多和更难救火，至今高楼山林和爆炸等危险区域救火的有效装备仍未研制成功，现有消防设备救火高度都低于100米而难以实施高楼救火，也缺乏让消防人员安全地在爆炸等危险区域外实施灭火的装备，因此高楼山林和爆炸等危险区域救火难是急待解决的世界性难题。高楼山林救火难就难在高不可攀! 爆炸等危险区域救火难就难在不能让人在危险区域外救火！本设计“带供水电管线的高楼山林灭火电动无人直升机”的救火高度可达到目前世界上所有高楼所需的救火高度，有效实施100米高度以上的高楼山林救火，从而有效解决高楼山林救火的这个世界难题。该直升机还可飞行至爆炸等火灾危险区域实施救援灭火，即让消防人员在爆炸等危险区域外有线遥控该直升机实施救援灭火，以保护消防人员安全从而避免受到爆炸等人身伤害。目前中国有上千个城镇建有高度超过100米的高楼（前六名城市超过100米的高楼数分别为：上海 1,192 幢、香港 900幢、广州 376幢 、重庆 368幢 、北京 313幢 、深圳 264幢），全世界有上万个城镇建有高度超过100米的高楼，还有大面积山林和众多爆炸等危险区域也需要大量有效灭火装备，由此可见，救火直升机应用前景不仅有急待高楼山林和爆炸等危险区域救火救人的重要需求，还有很广阔市场前景，是很值得认真研制的产品。据2010年12月18日《北京日报》[1] 报道“北京与三一重工联合研制的超高层建筑消防车，与直通楼顶的消防竖管配合，超高层建筑消防车可在六七分钟内将高压水送达400米高的楼顶。”该消防车需与直通楼顶的消防竖管配合才能将水送达400米高的楼顶，但现有超高层建筑都没有配备直通楼顶的消防竖管而难以实施高楼救火,如果将本设计“带供水电管线的高楼山林灭火电动无人直升机”的供水软管连接该消防车，这样就能共同配套组合成超高层建筑救火直升机与消防车成套装备用于高楼山林救火。 3 总体设计 本设计“带供水电管线的高楼山林灭火电动无人直升机”与现有直升机不同之处的创新性系统总体设计是：其以类似风筝牵线方式携带与地面相连接管线升空飞行,可利用与地面相连接电缆供电作为动力来源，由地面供电的电动机分别驱动多层升降旋翼产生升力和尾推进螺旋桨产生推力组合作用实现升空飞行,利用与地面相连接电控线缆进行有线遥控飞行并由起落架支撑实现起飞着陆,该直升机飞行至所需灭火位置时开始喷水灭火,其射水枪通过与地面高压供水消防车相连接供水软管源源不断喷射高压水流实施灭火。该直升机因采用地面供电的电动机驱动，与现有直升机发动机相比，结构较简单、体积较小、重量较轻和成本也较低，不需携带燃料，工作效率和转速更高。该直升机因采用地面有线遥控飞行，与无线遥控相比可靠性更高更灵敏成本也较低。该直升机所应用的技术都是已成熟实用技术, 完全具有可实施性、实现性和实用性。请参见图3三视图示意图、图4相关系统布置示意图和图5救火总设计示意图，该直升机主要组成相关系统有：多层升降旋翼、尾推进螺旋桨、尾推进方向舵、地面供电的电动机、地面供水的灭火射水枪、连接地面的组合管线（含供水软管、供电线缆和遥控线缆）、全景双眼摄像系统等。多层升降旋翼及其地面供电的电动机位于中间位置, 其电动机有2台，分别以旋转方向相反的方式驱动各自多层升降旋翼组合，这样既可升降该直升机又平衡其旋转力矩；尾推进螺旋桨及其地面供电的电动机位于侧面； 尾推进方向舵位于尾推进螺旋桨底部；地面供水的灭火射水枪和连接地面的组合管线位于中间底部；全景双眼摄像系统分别位于侧上部和侧底部。因为多层升降旋翼和尾推进螺旋桨都设计在机体