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弹塑性力学第02章课件.ppt

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弹塑性力学第02章课件.ppt

第二章 弹性力学基本理论 §2-1 一点的应力状态 §2-2 平衡微分方程 §2-3 几何方程 §2-4 物理方程 §2-5 弹性力学的基本方程及其边值问题 §2-6 应变协调方程 §2-7 弹性力学问题的基本解法 解的唯一性定理 §2-8 圣维南原理 §2-1 一点的应力状态 面力 体力 集中力 应力 一点处应力状态的描述方法. 一、一点处应力状态的张量表示 一点的应力状态可以用9个应力分量来表示。 应力的第一个下标表示作用面方位,第二个下标表示它的方向。(正应力的2个下标相同简写为1个) 正负号规定:当微分面外法线指向与坐标轴正方向一致时,这些应力分量以沿坐标轴正方向为正;当微分面外法线指向与坐标轴负方向一致,则这些应力分量以沿坐标轴负方向为正。与上述情况相反,则为负的应力。 2-6 Easy come,easy go. 2-6 已知物体内一点的六个应力分量为 试求法线方向余弦为 的微分面上的总应力fn,正应力?n和切应力?n。 §2-2 平衡微分方程与应力边界条件 一、平衡微分方程 纳维(Navier)方程 二、应力边界条件 注意! 应力分量在物体内满足平衡微分方程、在边界上满足应力边界条件,这是物体平衡的充分必要条件,但必须指出,这仅仅是静力上可能的平衡。 应力分量不仅要满足平衡条件,还要满足变形协调条件。 2-2 试叙述平衡微分方程和静力边界条件的物理意义,满足平衡微分方程和静力边界条件的应力是否是实际存在的应力?为什么? 2-11 一个任意形状的物体,其表面受均匀压力p作用,如果不计其体力,试验证应力分量 是否满足平衡微分方程和该问题的应力边界条件? §2-3 几何方程 几何方程 柯西(Cauchy)方程 §2-4 物理方程 一、以应力表示应变的广义虎克定律 二、以应变表示应力的广义虎克定律 三、以体积应变表示体积应力的虎克定律 一、以应力表示应变的广义虎克定律 二、以应变表示应力的广义虎克定律 λ,μ称为拉梅(Lamé)弹性系数 §2-5 弹性力学的基本方程及其边值问题 三类边界条件 (1)在全部边界上已知面力 (弹性力学的第一类边值问题) (2)在全部边界S上已知边界位移 (弹性力学的第二类边值问题) (3)在部分边界Sσ上已知面力,在另一部分边界Su上已知边界位移( 弹性力学的第三类边值问题,又称混合边值问题。) 如不考虑物体的刚体运动,则三类边值问题的解是唯一的。 对于弹性动力学问题,还须给出问题的初始条件。 §2-6 应变协调方程 几何方程表明:六个应变分量是通过三个位移分量表示的,显然,六个应变分量不是互不相关的。 六个应变分量必须满足一定的条件。 从几何方程中消去位移分量。 应变协调方程推导(1) 由方程(2-6)的第一式和第二式分别对y及x求二阶偏导数,然后相加,再注意到方程(2-6)的第六式,则有 应变协调方程推导(2) 由方程(2-6)中的第四、第五和第六式分别对x,y,z求一阶偏导数,然后,对第一个等式两边冠以负号,再与后两式相加,得 应变协调方程推导(3) 为了进一步消除上式右端的位移分量u,将上式两边对x求一阶偏导数,再注意到式(2-6)的第一式,便有 应变协调方程,又称圣维南(Saint Venant)方程。 其中,eijk为笛卡儿坐标系中的置换张量,当i,j,k按1,2,3;2,3,1;3,1,2顺序排列时为+1;当按逆序排列时为-1;当有两个或者三个指标重复时为零。m和n有6个不同的选择,即mn=11,22,33,12,23,31。由此可得方程 §2-7 弹性力学问题的基本解法 解的唯一性定理 一、位移解法? 以位移表示的平衡(或运动)微分方程 二、应力解法? 以应力表示的应变协调方程 三、解的唯一性定律 逆解法和半逆解法 一、位移解法思路 1.以位移为基本未知量,联合平衡微分、几何、物理三个方程组,消去应力分量和应变分量,得到拉姆方程。 2.在给定边界条件下→ 拉姆方程→位移分量→ 几何方程→应变分量→ 物理方程→应力分量 计算过程 位移解法 二、应力解法? 以应力表示的协调方程 应力解法则以应力分量作为基本未知量,前面已说过,应力分量必须满足平衡微分方程以及静力边界条件,这是保证物体的平衡的充要条件,但这仅仅是静力上可能的平衡,不是实际存在的平衡,这组应力分量也不一定是真正的应力,而真正的应力不仅要满足平衡微分方程与静力边界条件,还要求与这组应力分量相应的应变分量满足应变协调方程,这样才能既满足了

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