弹塑性力学第02章课件.ppt

第二章 弹性力学基本理论  §2-1 一点的应力状态 §2-2 平衡微分方程 §2-3 几何方程 §2-4 物理方程 §2-5 弹性力学的基本方程及其边值问题 §2-6 应变协调方程 §2-7 弹性力学问题的基本解法 解的唯一性定理 §2-8 圣维南原理 §2-1 一点的应力状态 面力 体力 集中力 应力 一点处应力状态的描述方法. 一、一点处应力状态的张量表示 一点的应力状态可以用9个应力分量来表示。 应力的第一个下标表示作用面方位，第二个下标表示它的方向。（正应力的2个下标相同简写为1个） 正负号规定：当微分面外法线指向与坐标轴正方向一致时，这些应力分量以沿坐标轴正方向为正；当微分面外法线指向与坐标轴负方向一致，则这些应力分量以沿坐标轴负方向为正。与上述情况相反，则为负的应力。 2-6 Easy come,easy go. 2-6 已知物体内一点的六个应力分量为 试求法线方向余弦为 的微分面上的总应力fn，正应力?n和切应力?n。 §2-2 平衡微分方程与应力边界条件 一、平衡微分方程 纳维（Navier）方程 二、应力边界条件 注意！ 应力分量在物体内满足平衡微分方程、在边界上满足应力边界条件，这是物体平衡的充分必要条件，但必须指出，这仅仅是静力上可能的平衡。 应力分量不仅要满足平衡条件，还要满足变形协调条件。 2-2 试叙述平衡微分方程和静力边界条件的物理意义，满足平衡微分方程和静力边界条件的应力是否是实际存在的应力？为什么？ 2-11 一个任意形状的物体，其表面受均匀压力p作用，如果不计其体力，试验证应力分量 是否满足平衡微分方程和该问题的应力边界条件？ §2-3 几何方程 几何方程 柯西（Cauchy）方程 §2-4 物理方程 一、以应力表示应变的广义虎克定律 二、以应变表示应力的广义虎克定律 三、以体积应变表示体积应力的虎克定律  一、以应力表示应变的广义虎克定律 二、以应变表示应力的广义虎克定律 λ，μ称为拉梅（Lamé）弹性系数   §2-5 弹性力学的基本方程及其边值问题 三类边界条件 （1）在全部边界上已知面力 （弹性力学的第一类边值问题） （2）在全部边界S上已知边界位移 （弹性力学的第二类边值问题） （3）在部分边界Sσ上已知面力，在另一部分边界Su上已知边界位移（ 弹性力学的第三类边值问题，又称混合边值问题。) 如不考虑物体的刚体运动，则三类边值问题的解是唯一的。 对于弹性动力学问题，还须给出问题的初始条件。 §2-6 应变协调方程 几何方程表明：六个应变分量是通过三个位移分量表示的，显然，六个应变分量不是互不相关的。 六个应变分量必须满足一定的条件。 从几何方程中消去位移分量。 应变协调方程推导（1） 由方程（2-6）的第一式和第二式分别对y及x求二阶偏导数，然后相加，再注意到方程（2-6）的第六式，则有 应变协调方程推导（2） 由方程（2-6）中的第四、第五和第六式分别对x，y，z求一阶偏导数，然后，对第一个等式两边冠以负号，再与后两式相加，得 应变协调方程推导（3） 为了进一步消除上式右端的位移分量u，将上式两边对x求一阶偏导数，再注意到式（2-6）的第一式，便有 应变协调方程，又称圣维南（Saint Venant）方程。 其中，eijk为笛卡儿坐标系中的置换张量，当i，j，k按1，2，3；2，3，1；3，1，2顺序排列时为+1；当按逆序排列时为-1；当有两个或者三个指标重复时为零。m和n有6个不同的选择，即mn=11，22，33，12，23，31。由此可得方程  §2-7 弹性力学问题的基本解法 解的唯一性定理 一、位移解法? 以位移表示的平衡（或运动）微分方程 二、应力解法? 以应力表示的应变协调方程 三、解的唯一性定律 逆解法和半逆解法 一、位移解法思路 1.以位移为基本未知量，联合平衡微分、几何、物理三个方程组，消去应力分量和应变分量，得到拉姆方程。 2.在给定边界条件下→ 拉姆方程→位移分量→ 几何方程→应变分量→ 物理方程→应力分量 计算过程 位移解法 二、应力解法? 以应力表示的协调方程 应力解法则以应力分量作为基本未知量，前面已说过，应力分量必须满足平衡微分方程以及静力边界条件，这是保证物体的平衡的充要条件，但这仅仅是静力上可能的平衡，不是实际存在的平衡，这组应力分量也不一定是真正的应力，而真正的应力不仅要满足平衡微分方程与静力边界条件，还要求与这组应力分量相应的应变分量满足应变协调方程，这样才能既满足了