加密号-哈尔滨工业大学.doc

加密号： ---------------------------------- 加密号： 学校编号： 学校名称：哈尔滨工业大学 队员姓名：张晓辉 冯剑钊 王雪松 赛点负责人： 教务处章： 2009年9月5日 摘　要 本文设计的数字幅频均衡功率放大器使用STM32 ARM单片机为核心，通过采用低噪声运放等实现了对20Hz ~ 20kHz，有效值2~10 mV信号的有效放大；采用ARM增益查表补偿的方式实现了信号的幅频均衡；利用甲乙类MOS功率放大器保证输出功率大于10 W，效率大于50 %。设计上充分利用了ARM内部资源，结构紧凑、成本较低，基本满足题目设计要求。 关键字：数字幅频特性均衡，甲乙类功率放大器，ARM 1 系统方案 1.1 幅频均衡方案选择 本题的一个关键部分就是如何实现对通过带阻网络后的信号进行幅频均衡。对于这一功能的实现，我们有如下方案： 方案一：传递函数法。通过准确测量带阻网络各个参数，在复频域内计算出带阻网络的传递函数G(s)，根据数字信号处理算法，将采集的波形乘以传递函数1/G(s)，则能够得到跟衰减前一样的输出波形，从而实现幅频均衡。这种方法原理简单，但是带阻网络的传递函数不易求得，故方案一不可取。 方案二：FFT 法。对于混合频率的输入信号，可通过傅里叶变换分析输入信号的频率成份，然后通过查表补偿每个频率成份的衰减，再通过逆傅里叶变换将补偿后的信号输出，以做到数字幅频均衡。但是此种方法软件实现较为困难，且对控制器的要求较高，因此不适合本系统设计。 方案三：查表补偿法。由于不同频率的信号经过带阻网络后衰减不同，但同一频率在不同输入电压幅值的情况下，衰减倍数是固定的，故可先提前测定这一衰减倍数，建立一个表格，通过测定每个输入信号的频率，查表得它需补偿的系数，通过软件补偿，用DA输出均衡后所要波形。这种方法原理简单、易懂、实用性高、实时性强，能很好的再现输入波形。故采用这种方案。 1.2 功率放大器的选择 常用的功率放大器有甲类、乙类、甲乙类、丁类等，根据题目要求的功率和效率，甲类功放效率保证不了，乙类功放失真度无法保证，丁类功放虽然效率高，但是滤波环节较难实现。我们选择了甲乙类MOSFET互补功率放大器，能够满足功率、效率以及失真度的要求。 1.3 系统总体方案设计 数字幅频均衡功率放大器总体结构框图如图1所示。输入信号经由输入高阻电路、放大电路、带通滤波电路、阻抗匹配电路组成的前置放大电路放大后，经阻带网络衰减后，由ARM单片机STM32F103VET6内部AD采样，通过测量频率，对所测得的频率进行幅度补偿。之后，由ARM内部DA将补偿后的结果输出并滤波。最后，通过功率放大电路对输入信号进行功率放大。 图1 系统总体结构框图 2 理论分析与设计 2.1 前置放大电路设计 根据题目要求，前置放大部分实现框图如图2所示。主要包括输入高阻电路、放大器部分、高通和低通滤波器、600Ω输出电阻匹配电路。 图2 前置放大电路结构图 根据题目要求输入信号有效值要小于10 mV，信号幅度较小，前两级放大选用低噪声运放OP37，均采用反相比例放大电路，共放大50倍。输入信号频带较宽，而且低频达20 Hz，带通滤波器采用二阶有源高、低通滤波环节串联来实现，高通滤波器截止频率设为21kHz，截止频率计算公式为，增益；低通滤波器截止频率计算公式为，增益。高、低通滤波器部分如图3所示。为实现放大倍数精确控制，在滤波电路之后，加入一级可调增益放大电路。本题目在前置放大器尾端加一级电压跟随电路，其输出端串联600 Ω精密电阻，由于集成运放的输出电阻很小，所以能够实现600 Ω的输出阻抗要求。 图3 前置高、低通滤波器电路原理图 2.2 幅频均衡电路设计 本题目对已给出的带阻网络利用PSPICE进行仿真，可以清楚地看出，网络呈明显的带阻特性，发现电感对这一特性影响较大，特别是L1的电阻对电路影响较大，我们在设计上使用多股漆包线在环形磁性上绕制电感的方法有效减小了电感的电阻 (1kHz频率下测量，小于1Ω)，仿真中我们按照实际测得的电感、电容大小进行了仿真，仿真原理图如图4所示。通过仿真得到的输出的幅频特性如图5所示，图中曲线2即为电路的输出幅频特性曲线。 图4 带阻网络仿真电路图 图5 带阻网络输出幅频特性 幅频均衡电路我们使用数字补偿的方式，首先固定输入电压有效值，离散改变输入电压频率，利用AD采集通过带阻网络后的信号，可以得到带阻网络的幅频特性。按题目要求，以10 kHz信号为基准，为了更好的得到这一带阻特性，我们在特性曲线较陡的地方选择的频率步进较小，在特性曲线较平坦的地方，我们选择的频率步进较大。通过此方法