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热备配置情况如下（不包含IO 部分）: 1个机架 2 块CPU 1套热备单元 可冗余电源 可冗余通讯模块 CPU 的数据交换通过机架底板电路。 I/O 采集方式一般不采用RI/O 式的分布式结构，通常将I/O模块直接配置在CPU 机架或者扩展机架上，I/O 交换速度快。 对于远程分布式I/O 的采集就受到扩展总线长度的限制。 热备配置情况如下（不包含IO 部分）: 2 个机架,1 主1 从。 2 个CPU，每个机架上安装1 个。 1 套热备单元，每个机架上安装1 个（或更多）。 RI/O 通讯模块（有单一型和冗余型） 以太网通讯模块（有单一型和冗余型） 可冗余电源 两套机架上的热备单元一般通过光纤通讯。 I/O 采集方式一般采用RI/O 式的分布式结构。 RI/O 总线也可采用冗余配置来提高通讯的安全性。 RI/O 总线的铺设长度远远大于扩展总线长度，因此对于施工布线有一定的帮助。 欧姆龙自动化(中国)统括集团 欧姆龙高端PLC产品 与竞争品牌的比较 今日发表者: AES 电力行业经理 吴翔 硬件级双机热备 软件级双机热备 软件级双机热备的组成方式不外乎如下： 完整独立的两套系统，且控制器包括网络部分的配置一致； 以RI/O 通讯方式实现采集I/O 数据采集； 依靠软件实现切换，或者依靠编程实现。 单机架双机热备 双机架双机热备 欧美厂商开发的基本上都是双机架热备产品，而日系厂商开发的基本上都是单机架热备产品。 软件冗余 产品举例 SIEMENS S7-300 SCHNEIDER PREMIUM 硬件冗余 产品举例 SIEMENS S7-400H SCHNEIDER Quantum GE PACsystem RX3i GE PACsystem RX7i OMRON CS1D 价格比较的不公平性 （即产品 的特性对价格的影响） 1） 本地I/O的支持 2）市场定价 3）档次的划分 4）网络结构的不同 5）总线的特殊 欧姆龙CS1D VS 施耐德Unity Quantum 电源 CPU CHS NOE CRP 电源 CPU CHS NOE CRP 主机 备机 同步光纤 电源 CRA I/O I/O .. I/O 1#远程站 分离器 分支器 RG6电缆 电源 CRA I/O I/O .. I/O 2# 远程站 分支器 电源 CRA I/O I/O .. I/O N# 远程站 分支器 施耐德冗余系统的典型配置 组成的说明: 电源模块：机架总线供电; CPU:处理器; CHS：同步处理器，用于同步数据传输，传输介质为多模光纤; NOE:以太网通讯 CRP:远程I/O通讯总线模块，用于接收各远程站的信号传输。 唯一的、必然的组成方法 由于OMRON CS1D 是单机架热备系统，因此主从控制器的切换条件是： 主控制器故障 软件控制 当主机架的发生下列故障，控制权切换至从控制器： 主机架掉电 控制器故障 主机架上RI/O 头模块被拔掉，安装或出错 主机架上RI/O 头模块上的分接头或电缆折断或断开 主控制发出切换命令 手动设定切换 当主机架上的任一组件发生故障，控制权切换至从控制器： 主机架掉电 控制器产生主要故障 主机架上任一模块被拔掉，安装或出错 折断或断开ControlNet 分接头 折断或断开以太网电缆 主控制发出切换命令 RsLinx 软件发出命令 当主机架上发生下列故障，控制权切换至从控制器： 主机架掉电 主机架电源模块故障 控制器故障 主机架上同步子模块被拔掉或出错 主机架上同步子模块的光纤被拔掉 主机架上的PROFIBUS-DP 模块故障 如果使用扩展机架，IM460 和IM461 模块故障或拔出 软件发出切换命令 网络系统比较 DRT1 Controller Link 令牌总线(双绞线) CS1D CS1 NS S7-300 RS232/422/485 Profibus-DP DeviceNet CJ1/CJ2 CJ1/CJ2 CS1D-S CS1D-S CS1 星型工业以太网总线(FINS TCP/IP,ETHERNET/IP) CJ1/CJ2 CJ1/CJ2 PRT1 MM430/440 协议宏通讯 DRT1 CS1D CS1 NS S7-300 RS232/422/485 Profibus-DP DeviceNet CJ1/CJ2 CJ1/CJ2 CS1D-S CS1D-S CS1 工业以太网环网(FINS TCP/IP,ETHERNET/IP) CJ1/CJ2 CJ1/CJ2 PRT1 MM430/440 协议宏通讯 Controller Link 令牌总线(双绞线) DRT1 Controller Link 令牌环网(光纤) CS1D CS1 S7-300 协议宏通