第一章嵌入式系统概述课件.ppt

1.1 嵌入式系统 概述 * 随着微电子工艺和集成电路设计技术的发展，计算机进入了——后PC时代。在后PC时代，嵌入式系统应用非常广泛。嵌入式系统即嵌入式计算机系统。 IEEE定义 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 一般定义 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 1.2 嵌入式系统组成 嵌入式处理器 外围设备（存储器、外设电路） 嵌入式操作系统 应用软件 * 1.2.1 嵌入式处理器 （1）嵌入式微控制器 嵌入式微控制器的典型代表是单片机，目前在嵌入式设备中仍然有着极其广泛的应用。 单片机芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各种外设。 微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称为微控制器。微控制器是目前嵌入式系统的主流。 （1）嵌入式微控制器 复位 部件 看门狗 部件 晶振 部件 I/O 部件 中断 部件 ROM 部件 SRAM 部件 定时器 部件 CPU核 （2）嵌入式DSP处理器 DSP处理器是专门用于信号处理方面的处理器，其在系统结构和指令算法方面进行了特殊设计，在数字滤波、FFT、谱分析等各种仪器上DSP获得了大规模的应用。 1982年世界上诞生了首枚DSP芯片。在语音合成和编码解码器中得到了广泛应用。DSP的运算速度进一步提高，应用领域也从上述范围扩大到了通信和计算机方面。 目前最为广泛应用的嵌入式DSP处理器是TI的TMS320C2000/ C5000系列，另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的应用范围。 （2）嵌入式DSP处理器 （3）嵌入式微处理器（Micro Processor Unit) MPU嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的 与计算机处理器不同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求。 * （4）嵌入式片上系统(SOC) SoC 就是System on Chip ，SoC嵌入式系统微处理器就是一种电路系统。 将许多功能块做在一个芯片上，如ARM RISC、MIPS RISC、DSP或其他的微处理器核，加上通信的接口单元，如通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、蓝牙模块接口。 （4）新的发展方向：SOC ASIC Core Memory Embedded Processor Core Analog Functions Communication Sensor Interface 1.2 嵌入式系统组成 * * 1.硬件层 硬件层包含：嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等） 处理器 ：ARM、MIPS、 X86、 PowerPC和SH等 。 主存储器 ： ROM类 NOR Flash、EPROM和PROM等。 RAM类 SRAM、DRAM和SDRAM等 。 接口：A/D、D/A、RS-232、Ethernet、USB、IIS（音频 接口）、I2C、CAN、SPI和IrDA（红外线接口） * 2. 中间层-硬件适配层 * 在硬件层与软件层之间，也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer，HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP）。 任务：相关底层硬件的初始化及配置， 设备驱动程序 。 特点： ① 硬件相关性，直接操作底层硬件。 ② 操作系统相关性： 为操作系统提供所需要的硬件操作接口。 3. 系统软件层 * 系统软件层由嵌入式操作系统（EOS） 、文件系统、图形用户接口（GUI）、网络系统及通用组件模块等组成。 4. 功能层 基于操作系统开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能 。 1.2.2 嵌入式系统软件结构 设备驱动层 1）硬件抽象层HAL(Hardware Abstraction Layer) 2)板级支持包BSP(Board Support Packag