第3章 3-1 平面四杆机构的基本形式概要.ppt

五、偏心轮机构：扩大转动副 杆1变为圆盘，其几何中心为B，运动时，圆盘绕偏心A转动，故称为偏心轮。 A 、B之间的距离称为偏心距e，即为曲柄的长度。 扩大转动副B的半径 使之超过曲柄的长度 2 3 4 1 e 1 2 3 4 四、双滑块机构： 改变构件的形状和运动副 4 H A C D 3 2 1 H ф 4 l1 A B D 3 2 1 ф 双滑块机构是具有两个移动副的四杆机构。 正切机构 正弦机构 C 4 1 2 A B 3 双滑块机构 双滑块机构种类： 1 4 3 2 双滑块机构 该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋转，带动两滑块往复移动。 曲柄压力机 该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用件，该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力，实现增力作用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机械中。 * * * * * * * * §3—1 平面四杆机构的基本形式 第3章 平面连杆机构 §3—2 平面四杆机构特性 §3—3 平面四杆机构的设计 本章要点 1、平面四杆机构的工作特性 2、平面四杆机构的设计 （一）教学要求 1、熟悉平面四杆机构的基本类型、应用及平面四杆机构的演化。 2、理解平面四杆机构的几个工作特性。 3、掌握平面四杆机构的设计 （二）教学的重点与难点 基本概念 铰链四杆机构： 全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。 连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1； 摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动 的连架杆，如3。 连杆 连架杆 连架杆 1 2 3 4 A B C D 机架 连杆机构特点 优点： 1.面接触，耐磨损,承受载荷大。 2.制造简便，易于获得较高的制造精度。 缺点: 1.低副间的间隙易产生积累误差。 2.设计复杂，不易精确实现复杂的运动规律。 故连杆机构常用于速度较低,传动精度不高的场合。 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为： 一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构 §3—1 铰链四杆机构的基本形式 一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 运动特征: 曲柄1为原动件，作匀速转动； 摇杆3为从动件，作变速往复摆动。 雷达天线俯仰机构 4 1 2 3 曲柄摇杆机构应用实例 4 1 2 3 缝纫机脚踏板机构 曲柄摇杆机构应用实例 曲柄摇杆机构应用实例 例3.搅面机 二、双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 运动特征: 曲柄1为原动件，作等角速转动； 从动件曲柄3 等(变)角速度转动。 惯性筛 1、曲柄1为原动件，作等角速转动；从动件曲柄3也以相同角速度转动。 平行双曲柄机构：其相对两杆平行且相等。 2、当四个铰链中心处于同一直线上时，将出现运动不确定状态。 　驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。 A B C D 1 2 3 B1 B ˊ C ˊ C1 C1 ˊ B1 ˊ 可在主、从动曲柄上错开一定角度再安装一组平行四边形机构。 反平行双曲柄机构：对边相等但不平行 结构特点：二曲柄转向相反 三、双摇杆机构 (机车车辆3) 鹤式起重机 铸造用的翻箱机构 本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起模工作台的上面，以备起摸。 二、 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构： 改变构件的形状和运动副 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式。 二、导杆机构： 选用不同的构件为机架 三、摇块机构和定块机构： 选用不同的构件为机架 四、偏心轮机构：扩大转动副 1 B 2 C 3 4 A D lCD ? ? 3 D 1 B 2 C 4 A 对CD杆等效转化 一、曲柄滑块机构：改变构件的形状和运动尺寸 C转动副变成移动副 一、曲柄滑块机构：改变构件的形状和运动尺寸 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 　偏心距为e,c1.c2为滑块的两极限位置， 角为极位夹角，该机构具有急回特性。 曲柄滑块机构的演化 通过