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工程优化设计 内容提要 工程优化问题建模 优化数学理论 一维搜索方法 无约束问题直接搜索方法 无约束问题间接接搜索方法 约束问题直接搜索方法 线性规划与二次规划问题求解 约束问题间接搜索方法 启发式算法 优化软件系统 工程优化问题建模 工程优化问题模型 工程优化问题建模 工程优化问题模型: 三要素 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例一: 篱笆围墙设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例二: 阶梯型悬臂粱设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例二: 阶梯型悬臂粱设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例二: 阶梯型悬臂粱设计 工程优化问题建模 多目标优化问题的解 被称为“非劣解”: 即每个目标的减小方向上 均无其它解. 解可有多个. 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例三: 传递转矩的等截面轴的最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例三: 传递转矩的等截面轴的最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例三: 传递转矩的等截面轴的最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例四: 保证动力稳定性的变截面高转速轴的最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例四: 保证动力稳定性的变截面高转速轴的最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例四: 保证动力稳定性的变截面高转速轴的最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例五: 压杆的最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例五: 压杆的最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例五: 压杆的最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例六: 汽车转向机构最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例六: 汽车转向机构最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例六: 汽车转向机构最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例六: 汽车转向机构最优设计 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例七: 离散变量优化例子 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例七: 离散变量优化例子 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例八: 结构优化设计例子 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例八: 结构优化设计例子 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例八: 结构优化设计例子 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例八: 结构优化设计例子 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例八: 结构优化设计例子 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例八: 结构优化设计例子 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例八: 结构优化设计例子 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例八: 结构优化设计例子 工程优化问题建模 工程优化问题建模 工程优化问题建模 工程优化问题模型举例九: 动力系统控制 工程优化问题建模 工程优化问题建模 工程优化问题建模 工程优化问题建模 工程优化问题建模 工程优化问题建模 工程优化问题建模 工程优化问题建模 工程优化问题建模 优化模型总结 设计变量: 连续、离散。 目标函数：单目标、多目标。 目标与约束与设计变量的函数关系： - 数学表达式：可微、不可微（分段函数） 递归迭代过程： 分析程序：有限元分析 仿真程序：离散事件仿真、连续系统仿真 其他变量：常量，中间变量，状态变量 最小柔度的拓扑优化问题 Find X=(x1, x2, …, xn) –单元密度 Minimize C=FTU Subject to V= ?xivi ?V* -体积约束 F=KU -结构平衡方程 0 ?xi ?1 xi K 为刚度矩阵, K=K(X) F 为载荷向量, U 位移, vi 单元i体积 C 为结构总体柔度 x1, x2, x3, …, xm f(x) g(x) h(x) y1 y1 y2 y2 y3 y3 yi=yi(x1,x2,…,xm; y1,y2,…, yi-1, yi+1,…yn) x1 xm y1 yn yi x y yi Software 近似计算 精确计算 yi=yi(x1,x2,…,xm; y1,y2,…, yi-1, yi+1,…yn) Y= (x;Y) Y(k+1)= (x;Y(k)) 不动点迭代算法 Sampling x y yi * Find: x=(x1,x2,…,xn)? Rn