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我公司1、2、3号采样机均采用浙江杭钻机械制造股份有限公司生产的门式MMC-60轨道行走式机械采样机。其自动采样功能设计如下： 汽车停稳→采样员选择自动模式→采样机自动寻车→采样人员选取采样点数→采样人员确认采样点位置→采样机开始采样→采样完毕，采样机回到停机位置→等待下一车辆。 1.程序简介 1、选择自动模式 2、选择自动寻车 3、选择采样点数 1.程序简介 1.程序简介 4、选择采样车型 5、采样确认，开始采样 1）采样机仅由一套超声波定位仪进行定位，故障率较高。 超声波定位仪 2.程序存在的问题 2）车辆的信息无法录入到采样机系统，需采样员人为选择车辆类型，存在风险。 2.程序存在的问题 3）需每日设置车辆采样位置，设置的位置使用角度表示，容易发生错误，且方法单一，容易识破。 4）采样机摄像头装设采样室侧，在来煤车辆装载过高的情况下只能监视一侧的车厢情况，一但发生采样头偏离车厢，采样员无法及时发现。 2.程序存在的问题 5）现集样瓶自动旋转功能一旦发生故障，则易发生样品丢失。 2.程序存在的问题 集样器信息 6）采样机仅能在车辆向干煤棚运煤时实现自动采样，在向临时煤场方向运煤时无法使用。 7）采样机无法避开车厢拉筋，容易损坏设备。 8）采样机每采完一车后均需要回到原位复位后方可进行下一车采样，导致采样时间由原来的3分钟/车增加至6分钟/车，影响接卸效率。 2.程序存在的问题
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