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任务二 平面磨床的电气控制 　 【任务描述】 磨床是机械制造中广泛用于获得高精度高质量零件表面加工的精密机床，它是利用砂轮周边或端面进行加工的，磨床的种类很多，按其性质可分为外圆磨床、内圆磨床、内外圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床。磨床上的主切削刀具是砂轮，平面磨床就是用砂轮来磨削加工各种零件的平面的最普通的一种机床。 本任务研究M7120平面磨床结构和运动分析，电力拖动特点及控制要求，电气控制电路分析和常见故障分析。 【任务分析】 本任务以M7120平面磨床为例，根据其拖动的四台电机进行控制分析、安装和调试。 主电路：砂轮电动机由KM2启停，FR2用于过载保护；砂轮升降电动机由KM3、KM4控制沿立柱导轨上下移动；KM1控制液压泵电动机拖动高压油泵，高压油供给液压系统，工作台的往复运动是由液压系统传动的，FR1用于过载保护；冷却泵电动机也由KM2配合XS1、XP1控制，FR3用于过载保护。 控制电路：KUV动合触点、SB1的动断触点、SB2动合触点控制液压泵电动机启停；KUV动合触点、SB4动断触点、 SB5动合触点控制砂轮电动机启停；SB6、SB7动合触点点动控制砂轮电动机的升降；SB9动断触点、SB8动合触点控制电磁吸盘的充磁，SB9动断触点、SB10动合触点点动控制去磁。还有KM1~KM6线圈、整流桥、各种保护、联锁、照明与指示灯等组成。 【夯实基础】 一、 平面磨床电气控制线路分析 1．M7120平面磨床结构和运动分析 图5-3 M7120型平面磨床结构示意图 l－床身 2－工作台 3一电磁吸盘4－砂轮箱 5一滑座 6--立柱 7一撞块 （1）M7120平面磨床结构 ：由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱及撞块等组成。 （2）M7120平面磨床的运动分析 (1)电力拖动的特点：采用多电机拖动，机床运行要求平稳，采用液压传动台，由单独的电动机拖动液压泵；砂轮要求高速旋转，主电动机采用一对磁极的异步电动机；为保持工件的精度，用电磁吸盘吸牢工件；磨削过程中必须提供冷却液，要有冷却泵。四台电机全部采用普通笼型交流异步电动机，磨床的砂轮，砂轮箱升降和冷却泵不要求调速；工作台往返运动是靠液压传动装置进行的，采用液压无级调速，运行平稳；换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现的。 工作台上装有电磁吸盘，用以吸持工件，工作台在床身的导轨上作往返运动，主轴可在床身的横向导轨上作横向进给运动，砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动。平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。工作台的纵向往返移动为进给运动，砂轮箱升降运动为辅助运动。工作台每完成一次纵向进给时，砂轮自动作一次横向进给，当加工完整个平面以后，砂轮由手动作垂直进给。 2．电力拖动特点及控制要求 （2）控制要求:①砂轮电动机，液压泵电动机和冷却泵电动机只要求单方向旋转，因容量不大，故采用直接起动。砂轮箱升降电动机要求能正反转。 ②冷却泵电动机要求在砂轮电动机运转后才能起动。 ③应具有完善的保护环节，如电动机的短路保护、过载保护、零压保护、电磁吸盘的欠压保护等。同时电磁吸盘要有去磁控制环节。 ④有必要的信号指示和局部照明。 3．电气控制电路分析 （1）主电路分析 1M为液压泵电动机，由KM1主触点控制，2M为砂轮电动机，3M为冷却泵电动机，这两台电动机都由KM2的主触点控制。4M为砂轮箱升降电动机，由KM3、KM4的主触点分别控制。FU1对四台电动机和控制电路进行短路保护，FR1、FR2、FR3分别对1M、2M、3M进行过载保护。砂轮升降电动机因运转时间短，可以不设置过载保护。 （2）控制电路分析 ①液压泵电动机1M的控制 合上电源总开关QS，图区7上的常开触点KUV闭合，为液压电动机1M和砂轮电动机2M作好准备。按下SB3，接触器KM1线圈通电吸合，液压泵电动机1M启动运转。按下停止按钮SB2，1M停转。 ②砂轮电动机2M及冷却液泵电动机3M的控制 电动机2M及3M也必须在KUV通电吸合后才能启动。其的控制电路在图8、9区，冷却液泵电动机3M通过XS1与接触器KM2相接，如果不需要该电机工作，则可将XS1与XP1分开，否则，按启动按钮SB5，接触器KM2线圈通电吸合，2M与3M同时启动运转。按停止按钮SB4，则2M与3M同时停转。 ③砂轮升降电动机4M的控制 采用接触器联锁的点动正反转控制，控制电路位于图区11、12处，分别通过按下按钮SB6或SB7，来实现正反转控制，放开按钮，电动机4M停转，砂轮停止上升或下降。 ④电磁工作台的控制 电磁工作台又称电磁吸盘，它是固定加工工件的一种夹具。其控制电路位于图区13到21，当电磁工作台上放上铁磁材料的工件后，按下充磁按钮SB8，KM5通电吸合，电磁吸盘YH通入直流电流进行充