【物理】机械设计 章.pptVIP

第三章 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的应用和类型 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 (二)分类 §3－2从动件的常用运动规律 (一)凸轮运动常用术语 二. 简谐运动 三. 正弦加速度运动（摆线运动） 压力角与凸轮机构尺寸的关系 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 2.滚子(对心直动)从动件: 按尖顶从动件作凸轮轮廓线β0(理论轮廓) 3.平底(对心直动)从动件 图3-14 p.46 按尖顶从动件作理论轮廓线一系列点A0,A1,A2,.... 设计凸轮注意事项 2.合理选用基圆半径 * 凸轮：外型按一定运动规则 建立起来的构件，对从动件运动起着决定性作用。 优点: 可实现各种复杂的运动要求,结构简单、紧凑。 缺点：点、线接触，易磨损，不适合高速重载。 适传递运动，不宜传递动力。 凸轮:具有曲线轮廓的原动件 从动杆:运动规律受凸轮限制 机架 (一)特点和应用 §3-1 凸轮机构的应用和类型 盘形、圆柱、移动 1)按照凸轮形状分类: 2)按照从动件形状分类: 尖顶、平底、滚子 注意：设法使凸轮与从动件始终保持接触 ←重力、弹簧力、凸轮上的凹槽。 凸轮的轮廓线是按照从动件的运动规律来设计的 →介绍常用的 ( 二 ) 从动件的运动规律 基圆： 推程： 升程ｈ： 推程运动角δt： 回程；回程运动角δh 远休止角δS: 近休止角δS′: 以轮廓的最小向径所作的圆rmin－基圆半径 从动件 在最远不动转角BC。 最近 位置不动的转角DA。 推程所移动的距离。 与推程对应 的凸轮转角。 从动件从离回转中心最近→最远的这一过程。 V ? a ? S ? h ∞ －∞ 等速运动 凸轮作等速运动 →从动件也作等速运动V2=C 启动瞬间: 终止瞬间: →刚性冲击 a 由0 →∞ 速度由V0→0 , a 由0→－∞ 速度由0 →V0, ( 二 ) 从动件的运动规律 从动件位移与凸轮转角之间的关系曲线，称为从动件位移线图 从动件位移线图取决于凸轮轮廓曲线的形状 从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线 点在圆周上作匀速运动, 它在这个圆的直径上的投影所构成的运动。 凸轮作匀速运动, S2按余弦规律变化→余弦加速度运动→始点与终点有柔性冲击。 优点： 无速度突变，也无加速度突变，没有任何冲击→高速凸轮 缺点： 加速度最大值较大，惯性力较大，加工精度要求高 §3－3 凸轮机构的压力角 压力角 从动件在高副接触点所受的法向压力与从动件在该点的线速度方向所夹的锐角。 凸轮机构的压力角是凸轮设计的重要参数 运动过程中，压力角的大小是变化的。 凸轮机构的最大压力角要小于许用压力角 自锁： 当有害分力Fx引起的摩擦阻力大于有用分力Fy。 直动从动件盘形凸轮机构的压力角度表达式 基圆半径越大，压力角越小。从传力角度来看，基圆半径越大越好；从结构紧凑的角度来看，基圆半径越小越好。 在设计时，应在满足许用压力角要求的前提下，考虑缩小凸轮的尺寸。 相对运动原理 （解析法、作图法） 反转法： 给整个机构加 -ω运动 凸轮不动， 机架反转， 推杆作复合运动 设计方法的原理 →按给定从动件运动规律设计凸轮轮廓 1.尖顶对心直动从动件杆盘形凸轮: 已知:rmin、h、w1、从动杆运动规律 凸轮转角 从动杆运动 0 ? 180? 等速上升 h 180? ? 210? 上停程 210? ? 300? 等速下降 300? ? 360? 下停程 解:1.作位移曲线(取比例μl) S2 ?1 0 3600 1800 2100 3000 h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2.等份S2-? 1图 w1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3.作基圆(注意比例一致) 4.-? 等份基圆得导轨 5.量取相应位移 6.作轮廓线 注意比例一致 11 h 理论廓线β0 实际廓线β →以β0各点为圆心作圆(滚子半径为径) →作这些圆的包络线β(实际轮廓) →过各点作作各位置的平底A0B0,A1B1,A2B2...... →作这些平底的包络线 →实际轮廓 实际廓线β A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 w1 摆动从动件盘形凸轮 轮廓的绘制: 图3-15 w1 rmin LoA A0 A1 A2 A3 O A O ?2 ?1 已知: rmin、LOA、w1