【物理】检测装置基本特性.pptVIP

检测系统的一般特性 侧重应用的场合称检测装置 理论分析时称为检测系统 传感器的基本特性：传感器的输入－输出关系特性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现 输入信号分为：稳态、动态 对应传感器特性：静态特性、动态特性 对传感器的要求：高精度－＞信号（或能量）无失真转换－＞反映被测量的原始特征 检测系统的特性分析通常应用在三个方面： 1.已知装置的特性和输出信号，推断输入信号。测量未知量 2.已知检测装置的特性和输入信号，推断输出信号。 3.已知装置的输入输出信号，推断装置的特性。用于装置的分析、设计和研究。 如何描述检测装置的特性呢？ 一般用数学表达式（数学模型）表示 模拟检测系统 —— 微分方程 离散时间域 —— 差分方程 本章讨论连续系统的微分方程。微分方程描述了装置的输入输出关系 静态特性 一般数学模型 对于线性系统的动态响应使用最广泛的数学模型是高阶常系数微分方程。 一般数学模型 既是线性的又是时不变的系统叫做线性时不变系统。具有如下性质： 1.叠加性 2.齐次性 综合性质1和2得 检测系统的一般特性 为使检测系统能正确反映其被测量与输出信号的数值或变化情况，我们来研究它的一些静态和动态性能指标。 检测系统的静态特性 检测系统的动态特性 静态特性 检测系统的四种典型静态特性 静态特性方程 静态特性 线性度. 见（图1-2 ）、（图1-3）、（图1-4） 灵敏度. 迟滞性（又叫 回差）. 重复性. 分辨率. 漂移. 静态特性－－线性度 线性化补偿电路 机械式非线性补偿机构 软件处理 基准曲线的不同拟合方法 实线表示实际特性曲线；虚线表示拟合曲线 目的是减小其最大偏差至最小 方法可改变斜率或使其最大正负偏差绝对值相等 端基线性度 端基直线定义：由输出量程 所决定的实际平均输出特性曲线首 末两端点的连线。 静态特性-灵敏度 系统在静态工作的条 件下，其单位输入所产生 的输出，称灵敏度. 动态特性 动态特性 一般数学模型 高阶微分方程 例题1－1 传递函数 检测系统由零状态起始，对数学模型作拉氏变换后得系统传递函数H(s) 例题1－2 频率响应函数 例题1－3 例题1－4－1 例题1－4－2 例题1－5 脉冲响应函数 一阶传感器阶跃 二阶传感器阶跃 研究动态特性和静态特性的意义 动态特性 传感器的标定是利用某种标准仪器对新研制或生产的传感器进行技术检定和标度；它是通过实验建立传感器输入量与输出量间的关系，并确定出不同使用条件下的误差关系或测量精度。 传感器的校准是指对使用或储存一段时间后的传感器性能进行再次测试和校正，校准的方法和要求与标定相同。 静态标定是在输入信号不随时间变化的静态标准条件下确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、迟滞、重复性等。静态标准是指没有加速度、没有振动、没有冲击（如果它们本身是被测量除外）及环境温度一般为室温（20±5℃），相对湿度不大于85%，大气压力为7kPa的情形。 动态标定主要是研究传感器的动态响应特性。常用的标准激励信号源是正弦信号和阶跃信号。根据传感器的动态特性指标，传感器的动态标定主要涉及到一阶传感器的时间常数，二阶传感器的固有角频率和阻尼系数等参数的确定。 例题 1-3：一阶传感器（例题 1-2）的频率响应 图 1 一阶传感器 a1 a0 b0 x(t) =F(t) y(t) 解：系统的微分方程和传递函数 图 2 一阶传感器的频率特性 0 0 -10 -20 -90 -45 低频低阻尼 例题 1-4：二阶传感器的频率响应 所谓二阶传感器是指由二阶微分方程所描述的传感器，分析如下 固有频率 静态灵敏度 阻尼比 0 0 -10 -20 -90 -180 10 20 ξ=0.1 0.2 0.3 0.5 0.7 1.0 ξ=1.0 0.7 0.5 0.3 0.2 0.1 0.1 0.2 0.4 0.6 1 2 4 6 10 图 3 二阶传感器的频率特性 曲线无上冲。 (a) (b) (c) 例题 1-5：零阶传感器的频率响应 零阶传感器的输出值与输入值成恒定的比例关系，与输入量的频率无关。实际应用中当输入量的频率不太高时，都可以看成是零阶传感器。 条件 阶跃响应（脉冲响应） 给原来处于静态传感器输入阶跃信号，在不太长的一段时间内，传感器的输出特性即为其阶跃响应特性。 输入量 x( t )一般可表示为： 图4 阶跃响应特性 1.00 0.90 0.50 0.10 Ｏ 典型的阶跃响应特性 最大超调量σp 延滞时间 td 上升时间 tr 峰值时间 tp 响应时间 ts 应该指出，并不是所有的传感器都具有相同形状的阶跃响应特性，需要具体分析。