【物理】模具孙第六章 机械的平衡.pptVIP

机械的平衡 不平衡后果： 产生附加动压力? 摩擦?、磨损?、效率?、振动噪音?... 影响机械的工作精度、可靠性、寿命... 造成破坏性事故 * * 内 容 平衡的目的和内容 刚性转子静平衡 刚性转子动平衡 刚性转子的平衡实验 重 点 刚性转子静平衡和动平衡的原理及其计算。 运动的构件按运动形态可分为三类： 定轴转动、往复直线运动、复杂平面运动 除了：1）等速直线运动的构件 2）质量分布对其转动轴线完全对称的等速转动构件 其它构件在运动过程中都将产生惯性力或惯性力偶矩 §6-1 机械平衡的目的及内容 一、目的 设偏心质量m=10g， ?=314 rad/s 偏心距r =1mm， 则： 惯性力：F = mr?2=10?1x10-3?3142=986 N 重 量：G = mg=10 ?9.8=98 N 可见 ：FG, ??? F ? 惯性力的方向随构件的转动而作周期性变化 r F w 例： 机械平衡的目的 消除或减少惯性力 二、分类 1. 转子的平衡 (回转体) 刚性转子的平衡 挠性转子的平衡 ( n 0.7 nC ) 静平衡 动平衡 (惯性力作用产生的变形可忽略) (惯性力作用会产生明显的变形) 2. 机构的平衡 (含往复移动构件或平面运动构件) 机座上的平衡 ( n 0.7 nC ) ● 2 nC 转子的第一阶共振转速 宽径比 §6-2. 刚性转子的静平衡 一、静不平衡、静平衡 当回转件宽径比 , 可近似认为其质量分布在同一回转面内。 → 力多边形不封闭 →偏心质量产生的离心力系不平衡 FS = F1 + F2 + F3 = m1w2 r1 + m2w2 r2 + m3w2 r3 ≠0 F3 F2 F1 F1 F2 F3 静不平衡： 静不平衡 静平衡的条件：分布于该回转件上各个质量的离心 力（或质径积）的向量和等于零，即回转件的质心 与回转轴线重合。 F3 F2 F1 F1 F2 F3 静平衡方法:加上平衡质量(质量ｍb，质心向径ｒb)或相反方向减去同 一质量,使它产生的离心力＋原有质量产生的离心力＝0(矢量和) (力多 边形封闭) 。 F1 F2 F3 Fb F1 F2 F3 Fb rb 或 mr →质径积 二、图解法(尽可能把图画大) 以 mW =¨¨ ——— Kg mm mm 作质径积矢量多边形. 得: mbrb = mWda = ¨¨ mb= ? 、 rb= ? ● a b c d m1r1 m2r2 m3r3 mbrb m1r1 m2r2 m3r3 F1 F2 F3 w mbrb Fb 根据结构选择rb最后确定mb。 特殊情况下： 由于受结构的限制所需平衡的回转面不能安装平衡质量，该怎麽办呢？可以另选两个回转面分别安装平衡质量，使回转面达到新的平衡。 例如：单缸发动机曲轴 根据力的等效原理 (力的分解)，作用于构件上某点的力 F，可向构件上任意另两点分解。 Fb Fb Fb L L L 解得 Fb Fb Fb L L L 三、静平衡实验 刀口试验台 随遇平衡 静平衡: 消除离心惯性力的影响. 只需要一个平衡面。 ● 单面平衡 ● §3 刚性转子动平衡 当回转件轴向尺寸较大时 ,其质量可视为分布于 许多垂直于轴线的互相平行的回转面内。 例图示回转件,不平衡质量ｍ1、ｍ2。ｍ1=ｍ2 ,r1=-r2 , 不在同一回转面。m1r1+m2r2 =0 →静平衡 但回转件处于不平衡状态 不平衡的力偶矩 F1 F2 质量分布于多个平面内时， 除受离心惯性力的影响外， 还受离心惯性力偶矩 (颠覆力矩) 的影响。 M 惯性力偶矩 →必须使 ?F=0 ?M=0 (离心力) (惯性力偶矩) 动平衡的条件：回转件上各个质量的离心力（或质径积）的向量和等于零，而且离心力所引起的力偶矩的向量和也等于零。 选两个平衡面(A、B) 理论上可以达到完全平衡 回转件的动平衡方法 利用力的等效原理 (力的分解原理)，把各个平面应加的 质径积用分解到任意选定的两个回转平面内的两个质径积 来代替，再在此平面进行静平衡 即将空间力系简化为两个平面上的汇交力系 不论转子有多少个截面，有多少个不平衡量的作用.都可以在任意两个截面上,以两个集中不平衡量的形式完全表现出来。 m1r1 m2r2 m3r3 F1 F2 F3 F1 F1 F2 F2 F3 F3 F F Fb Fb 任意空间力系可以简化为两个平面上的汇