【物理】第6章 蜗 杆 传 动.pptVIP

第6章 蜗 杆 传 动 6.1 蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成（如图所示），用于传递空间两交错轴间的运动和动力。 6.1.2 蜗杆传动的类型 6.1.2 蜗杆传动的特点 ② 工作平稳。由于蜗杆齿为连续不断的螺旋齿，故传动平稳，噪音小。 ① 效率较低。由于蜗杆与蜗轮齿面间相对滑动速度很大，摩擦与磨损严重，故蜗杆传动效率低。一般为?=0.7～0.9，自锁时?0.5。因此，在连续工作的闭式传动中，应具有良好的润滑和散热条件。 6.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 （2）蜗杆分度圆直径d1 当用滚刀切制蜗轮时，为了减少滚刀的数量，国家标准对每个模数规定了几种蜗杆分度圆直径d1（见表6-1），且d1=mq 例：在带传动和蜗杆传动组成的传动系统中，初步计算后取蜗杆模数m=4mm、头数z1=2、分度圆直径d1=40mm，蜗轮齿数z2=39，试计算蜗杆直径系数q、导程角γ及蜗杆传动的中心距a 6.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 6.3.2 蜗杆和蜗轮的材料选择 根据蜗杆传动的失效特点，蜗杆副材料不但应具有足够的强度，而且还应具有良好的减磨性和抗胶合性。实践证明，较理想的蜗杆副材料是磨削淬硬的钢制蜗杆匹配青铜蜗轮。 常用蜗轮材料有铸造锡青铜、铸造铝铁青铜及灰铸铁等。锡青铜的抗胶合和耐磨性能最好，但价格较贵，用于vs≥5m/s的重要传动；铝铁青铜具有足够的强度，并耐冲击，价格便宜，但胶合及耐磨性能不如锡青铜，一般用于vs≤5m/s的传动中；灰铸铁用于vs≤2m/s的不重要场合。 6.3.2 蜗杆和蜗轮的结构 6.4蜗杆传动的受力分析与强度计算 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮传动受力分析相似，在不计算摩擦力的情况下，作用在轮齿上的法向力Fn可分解为空间3个互相垂直的分力：圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fx。 当蜗杆为右旋时，伸出右手，半握拳，用除去大拇指以外的其余四指指向蜗杆的回转方向，这时，和大拇指指向相反的方向就是蜗轮在啮合点的线速度方向，从而可知蜗轮的旋转方向。当为左旋蜗杆时，伸出左手，判断方法同上。 当为右旋蜗杆时，伸出右手，半握拳，使大拇指指向蜗轮在啮合处线速度的相反方向，这时，其余四指所指的方向就是蜗杆的旋转方向。当为左旋蜗杆时，伸出左手，判断方法同上。 伸出右手或左手，半握拳，使大拇指指向蜗轮啮合点的线速度方向的相反方向，这时，若右手的其余四指所指方向与蜗杆旋转方向相同，则蜗杆应为右旋，若与左手的相同，则蜗杆应为左旋。 6.4.2 蜗杆传动的强度计算 6.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 滑动速度Vs＜5-10m/s的蜗杆传动用油池浸油。Vs＞10-15m/s，应采用压力喷油润滑。 * * 蜗杆传动的类型和特点 6.1 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 6.2 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 6.3 蜗杆传动的受力分析 6.4 蜗杆传动的效率及热平衡计算 6.5 按蜗杆形状的不同可分： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 阿基米德圆柱蜗杆 与其他传动相比，蜗杆传动有以下特点。 优点： ① 传动比大。一般动力传动中，i=10～80； 在分度机构或手动机构中，i可达300，若主要是 传递运动，i可达1000。 ③ 可以实现自锁。在蜗杆传动中，蜗杆犹如 螺杆，蜗杆传动作用力关系也和螺旋传动一样，故 蜗杆导程角小于蜗杆副的当量摩擦角时，蜗杆传动 就具有自锁性。 缺点： ② 蜗轮材料较贵。为了减磨和抗胶合，蜗轮 材料常选用青铜合金制造，成本较高。 ③不能实现互换。由于蜗轮是用与其匹配的蜗 杆滚刀加工的，因此，仅模数和压力角相同的蜗 杆与蜗轮是不能任意互换的。 ④ 对制造安装的误差敏感。 蜗杆传动适用于传动比大、传递功率不大且不作长期连续运转的场合。 6.2.1 蜗杆传动的主要参数和正确啮合条件 1、蜗杆传动的正确啮合条件 （1）啮合特点：阿基米德蜗杆传动在中间平面内可视为齿条与渐开线齿轮的啮合。　 （2）正确啮合条件：蜗杆的轴向模数、轴向压力 角和蜗轮的端面模数、端面压力角分别相等，且蜗杆 的导程角等于蜗轮的螺旋角，大小相等，旋向相同。 2、蜗杆传动的主要参数 （1）导程角和蜗杆直径系数 q=d1/m，称为蜗杆直径系数；γ为导程角 （3）传动比i、蜗杆头数z1（螺旋线数目）和蜗轮齿数z2 通常蜗杆的头数取1、2、4，要求大传动比或锁，取z1=1；传递功率较大，为提高效率多采用多头蜗杆，取z1=2、4 为避免蜗轮轮齿发生根切，