【物理】第四章 凸轮机构5.pptVIP

§2 推杆的运动规律 机械设计基础 滚子从动件结构 专门制造的圆柱体 滚动轴承 销轴联接 第六节 凸轮常用材料和结构 机械设计基础 计算机辅助设计凸轮轮廓简介 提出要求 设计从动件运动规律 确定凸轮机构类型 确定凸轮基本尺寸 解析法设计凸轮廓线 满足压力角要求 是否存在运动失真 结束 Y N Y N 第七节 凸轮机构的计算机辅助设计 机械设计基础 凸轮机构设计流程 提出要求 设计从动件运动规律 确定凸轮机构类型 确定凸轮基本尺寸 图解法设计凸轮廓线 解析法设计凸轮廓线 满足压力角要求 是否存在运动失真 结束 Y N Y N 第七节 凸轮机构的计算机辅助设计 机械设计基础 The End 机械工程学院 机械设计基础 何俊 冯鉴 范志勇 西南交通大学机械工程系 凸轮机构 第四章 机械设计基础 §4-1 概述 §4-2 从动件常用运动规律 §4-3 图解法设计盘形凸轮轮廓 §4-4 凸轮机构的解析法设计 §4-5 凸轮机构设计中的几个问题 §4-6 凸轮常用材料和结构 第一节 概述 机械设计基础 第一节 概述 在机械装置中，尤其是在自动控制机械中，为实现某些特殊或复杂的运动规律，广泛地应用着各种凸轮机构 动画演示1 动画演示2 机械设计基础 第一节 概述 一、凸轮机构的组成和特点 凸轮机构由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构件组成，如图，其中凸轮是一个具有控制从动件运动规律的具有曲线轮廓或凹槽的主动件，通常作连续等速运动（也有作往复摆动或移动的）；从动件则在凸轮轮廓驱动下按预定运动规律作往复直线运动或摆动 1、凸轮机构的组成 机械设计基础 第一节 概述 2、凸轮机构的特点 优点：只要正确地设计和制造出凸轮的轮廓曲线，就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所预期的复杂运动规律的运动，而且设计简单;凸轮机构结构简单、紧凑、运动可靠。 缺点：点、线接触易磨损(所以通常多用于传力不大的控制机构)；凸轮轮廓加工困难；行程不大。 机械设计基础 二、凸轮机构的分类 按照凸轮的形状不同可把凸轮分为以下几种： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 曲面凸轮 第一节 概述 机械设计基础 力封闭的凸轮机构 几何封闭的凸轮机构 根据在运动中凸轮与推杆保持接触的方式不同，凸轮机构可分为： 第一节 概述 力封闭的凸轮机构是利用推杆的重力、弹簧力或其它外力使推杆与凸轮保持接触。如内燃气配气系统。 在这类机构中，利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆保持接触。如；等宽凸轮机构。 机械设计基础 确定从动件的运动规律是凸轮设计的前提 1推程、2远休止、3回程、4近休止 当凸轮连续转动时，从动件将重复上述运动过程。 1 2 3 4 一、凸轮机构的工作过程 第二节 从动件常用运动规律 机械设计基础 二、从动件常用运动规律 等速运动（刚性冲击） 等加速—等减速运动（柔性冲击） 余弦加速度运动（起停有柔性冲击） 正弦加速度运动 等速运动 等加速—等减速运动 余弦加速度运动 正弦加速度运动 第二节 从动件常用运动规律 基圆 r0 d01 d0 d02 S H d 0 推程、推程角、 上停程角（远休） 下停程角 (近休) 回程、回程角 转角、位移、升程 d0 偏置、偏距 e 、偏距圆 偏置凸轮的转角、从动杆的相对位置 理论廓线、工作廓线 基圆半径指的是理论廓线上的最小向径 . 工 理 d01 d0 d0 e w d d w1 一、等速运动规律 (直线位移运动规律、 一次多项式运动规律) S d d0 H V d d0 a d Hw d0 ∞ ∞ d0 特点：设计简单、匀速进给、amax 最小。 始点、末点有刚性冲击。 适于低速、轻载、从动杆质量不大，以及要求匀速的情况。 二、等加速等减速运动规律 (抛物线位移运动规律、二次多项式运动规律) S d d0 H V d d0 a d 2Hw d0 d0 4Hw2 d0 d0 H 特点: amax 最小 → 惯性力小。 起、中、末点有软性冲击. 适于中低速、中轻载. S d a d 三、余弦加速度运动规律 (简谐运动位移运动规律) d0 H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 S d V d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d0 pHw 2d0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 p2Hw2 2d02 0 1 2 3 4 5 6 特点: 加速度变化连续平缓. 始、末点有软性冲击. 适于中低速、中轻载. 0 1 2