【物理】精密机械习题课.pptVIP

* 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。 解：(1)滚子D为局布自由度，E、F之一为虚约束。 (2)A处为复合绞链。 计算图示机构的自由度，若机构中有复合铰链、局部自由度或虚约束，请指出。并说明该机构具有确定运动的条件。 n=8，PL=11，PH=1 局部自由度 解： F=3n-2PL-PH =3*8-2*11-1 =1 该机构具有确定运动的条件： 需要1个原动件。 题2.1 在图示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 分析：根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行计算分析。在铰链四杆机构中，若满足杆长条件，以最短杆或最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄，否则无曲柄；若不满足杆长条件，无论取哪个构件为机架，机构均为无曲柄，即为双摇杆机构。 A B C D 解答： 1．因为AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有 则 2．因为AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD杆必为最短杆，有下列两种情况： 若BC为最长杆，则 故 且 则 得 题2.1 在图示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 A B C D 3．如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 若 且 故 得 故 为最短杆,则 故 若AB为最长杆，则 题2.1 在图示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 A B C D 若 既不是最短杆，也不是最长杆，则 若要保证机构成立，则应有 故当该机构为双摇杆机构时， 的取值范围为 和 若 为最长杆,则 故 故 题2.1 在图示铰链四杆机构中，已知 lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄， 求lAB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求lAB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。 A B C D 1 2 4 3 1 2 4 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。 P14 P13 P23 P24 1 2 4 P12 P34 3 1 2 4 P24 P23 P13 ∝ P23 P12 P14 P34 ∝ 求出图示的各四杆机构在图示位置时的全部瞬心。 P34 P14 P13 P12 1 2 3 4 ∝ ∝ P23 ∝ P24 1 2 3 4 1、图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停?升?停。 解答： (1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。 (2) 有冲击。 (3) A、B、C、D处有柔性冲击。 一对心直动滚子从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，转动方向如图示。 试在图上画出最大行程h、C点接触时的压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。 一对心直动滚子从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，转动方向如图示。 试在图上画出最大行程h、C点接触时的压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。 已知某六角车床推动刀盘的一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的参数为：Z1=24，Z2=120，m=2mm，α=20°，h*a =1，c*=0.25 。试求两轮的节圆直径d’1和d’2，齿顶圆直径da1和da2，齿根圆直径df1和df2，基圆直径db1和db2，标准中心距a。 解： 解答：(1)不相同：因为两轮的变位系数不同，加工A轮时节线离分度线的距离为 已知齿条刀具的参数：m=4mm,α=20°，c*=0.25，ha*=1 。用范成法加工一对直齿圆柱外齿轮A、B。ZA=48，ZB=24，x