1580热轧卷取温度U型冷却控制中出现的新问题浅析.pdfVIP

1580热轧卷取温度U型冷却控制中 出现的新问题浅析 张贺咏 (宝钢二轧钢分厂上海201900) 捕要本文简单介绍了1580卷取温度控制中的u型冷却方式。主要针对u型冷却方式在学习控制中出现的 阀题，从数学模型计算和控制角度出发进行丁原因分析并提出了相应的解决方案。 美键词卷取温度u型冷却数学模型 1前言 热轧卷取温度对产品质量的影响很大，长期以来人们一直十分重视热轧卷取温度的控制[-、”。为了消 除质量要求严格的深冲钢板钢卷首尾与中间部分性能差异，1580热轧开发了u型冷却方式(即提高首尾的 卷取温度目标值使卷取温度分布呈u型)，大大改善了热轧钢卷的首尾性能。但随着热轧产品品种规格的 不断拓展，卷取温度u型冷却方式在实际控制过程中新出现了一些问题，影响热轧产品的质量和卷取温度 控制过程的稳定性。 2 u型冷却的基本控制思想 1580热轧卷取温度控制时接收上级机质量设计的冷却代码，当冷却代码为‘5’时，按u型冷却方式进行 卷取温度控制。u型冷却时头部长度L1，头部目标T1，尾部长度L2，尾部目标温度1r2分别以与中间目标 温度差的形式由模型给定。以表格的形式存放在过程机中，通过表格索引得到。通过高速周期启动，每次更 新目标卷取温度，从而实现分段分目标温度控制功能。中间目标温度由上位机下达，头尾目标温度通过表格 索引出温差而得到。卷取温度控制时采取分段控制。分段策略：模型控制单元按长度区分，以定长为周期进 行控制，每个定长作为一个控制点。将带钢全长分成N个控制点，将头尾的长度转化为控制点数N1，N2，通 过脉冲计点实现分段控制策略。 头部STEP温度 尾部STEP温度 。。r一 一一丁‘ 牛——_ 牛———叫 头部STEP长 尾部STEP长 图1 U型冷却控制示意图 3 u型冷却控制中出现的新问题 3．1问题描述 在生产过程中由于用户对产品性能的要求不同，出现了同一出钢记号相同规格的热轧带钢可能为u型 板，因用户对性能的要求不同卷取温度控制中有时采取u型冷却有时采取非U型冷却。 一19l一 控制层别相同冷却方式不同时，典型的卷取温度控制曲线见下图2、3 卷取温度(cT) 囝2钢卷 U型冷却卷取温度曲线实际 卷取温度(CT) 800 750 700 650 600 图3钢卷U型冷却卷取温度曲线实际 际值严重超出目标值(目标值680(2，实际值平均约735C)，从而影响了热轧产品的质量。 3．2原因分析 不同，一个采取u型冷却方式而另一个采取非u型冷却方式。两块带钢的卷取温度控制层别信息见下表1 表1卷取温度控制层别信息表 由表格l可以看到两块带钢的控制层别相同一厚度层别、钢种层别、学习层别均相同，学习系数存在遗 传关系。 层流冷却水冷温降计算模型中，学习系数是一个很重要的参数，它可以增强控制模型的适应性。其基本 原理是：根据当前带钢卷取温度的实测值和计算值之间的偏差，采用适当的修正算法，对控制模型中的重要 调整参数即热流束系数进行修正，以提高模型对以后带钢的卷取温度控制精度[34】。 模型的自学习是一个长期的过程，在每一块带钢的所有学习点均通过了CT检测点位置后，学习计算开 始启动。 学习计算的原理算法如下： A：f口x挚口’41 (1) 式中