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2000年国内选矿自动化评述 李金标 (昆明冶金研究院，650031) 随着电子信息技术和选矿业的发展，2000年选挂9台PID词节器，分别控制9台磨机的泵池液 矿自动化方面也取得了进展。据国内主要刊物上 位。主机和PID调节器间采用双向总线通讯，组成 2000年度刊发的22篇相关文章，作如下综述。 分布式控制，采用Ⅶ计算机语言编制通讯接口软 件，可系统降低成本，软硬件维护量小。王泽红和陈 1碎矿磨矿过程 炳辰【83从传统控制策略、现代控制策略和智能控制 碎矿过程自动化主要集中在破碎机油路、水路 策略几方面，论述了磨矿分级控制策略的研究现状 的自动监控。刘广龙报道了PLC在金川选矿厂破 和未来的发展趋势。指出未来磨矿过程控制策略的 碎机冷却监控系统中的应用LlJ，采用可编程控制器 发展趋势，将是智能控制策略或复合控制策略(将各 (PLC)作主控机，配以流速、温度和压力传感器，对种控制策略相互渗透，如模糊智能控制、自适应模糊 破碎机的油冷和水冷系统进行实时监控，有异常情 控制、模糊预测控制)，达到根据实际情况调整生产 况时，发出声光报警，预防“研瓦”事故发生。磨机的 参数，使磨矿生产过程保持在最佳状态。游水田 监控方面，潘龙武等报道了FLS智能温控器在球磨 等【91介绍了交流变频调速器在渣浆泵控制中的应 机轴承温度监测中的应用L2】，在德兴铜矿泗洲选矿 用。张守元等Llo]在总结分析PID控制和模糊控制 厂12台磨机上，安装了LFS智能型温控器，成功实特性的基础上，以分级机溢流浓度控制为例，提出了 现了磨机轴瓦温度检测报警。鹿存新等报道了模糊 在动态过程中对PID参数进行模糊整定的规则。 控制一变频调速技术在破碎机喂料系统中的应 仿真研究表明，控制质量得到了提高，改进后的控制 用【3J，通过测检破碎机高压电机负荷，由交流变频 发挥了2种控制方法的优点，具有优势互补作 器无级调节衬板电机转速，实现石灰石破碎机负荷 用。 最优控制，达到增加产量、节能和保护电机的目的。 2浮选作业 姚国强L4J根据矿山机械设备的特点，介绍了可编程 控制器在矿山设备上的应用，可编程控制器具有稳 2000年浮选作业自动测控也取得了一些进展， 定可靠、故障率低、抗干扰性能强、易于编程、机动灵 自动加药系统进一步完善，已形成系列化产品。昆 活等特点，可实现顺序控制和逻辑控制。 明冶金研究院研制的浮选自动加药系统和矿浆干矿 磨矿分级过程在选矿领域是关键作业之一，能 量计量系统，成功地应用于云南会泽铅锌矿和云南 耗高，产品粒度和浓度直接影响着后续浮选作业，因 澜沧铅矿【l“。采用昆明冶金研究院生产的智能管 此一直是选矿自动化的重点测控对象。磨机振动监 密度计和电磁流量计，检测入浮矿浆的密度和流量， 测装置在江西德兴铜矿成功地应用于生产实践 算出入浮的干矿量，根据干矿量按比例加药。黄信 中【5J，通过对磨机各传势装置进行振动检测及频谱 和等【lz]介绍了一种智能注射式加药机的研制开发 分析，实时监测设备运行状态，及早发现设备故障所 情况。该加药机采用MCS--8031单片机系统作为 在，对指导设备的维护保养和延长使用寿命、搞好计 控制主机，具有药量设定、显示、打印功能，也可以根 划检修和提高设备完好率都有极其重要的作用。针 据数学模型进行闭环控制。周乐伦[13]介绍了PLC 对球磨机所配套的老式励磁装置技术性能差，江苏 型程控加药机的实际应用情况，总结出PLC型程控 富士通通讯技术有限公司薛伟明介绍了一种LZK 加药机具有可靠性高、配置灵活、性能稳定等技术特 系列同步电机微机控制励磁装置【6J，其主电路采用 点，在实际应用中取得了良好的效果。 半控桥式，控制系统以微处理器为核心，可实现对同