1＃剪切线数据控制与采集系统的设计和实现.pdfVIP

1#剪切线数据控制与采集系统的设计和实现 夏润林 (攀枝花钢铁有限责任公司冷轧厂攀枝花617022) 摘要本文结合攀钢净轧厂1#剪切线的控制原理，结合计算机数据控制和采集方法，讲述了对该机组数据控制 和采集软件的具体设计，并得以实现和现场运用。 关键词数据控制通讯数据采集 前言 1#剪切线由多个公司的PLC共同控制组成：UNICO、FIMI和SIEMENS，但各个系统有的没有提供控 制终端。有的已经损坏，为了生产控制和数据需求，必须要求开发出相关的终端软件。以满足这方面的迫切需 要。该系统分为两部分：其中数据控制UGT部分主要是仿真原uNI∞PLC系统，负责对飞剪控制器、垛板 台等设备的状态查询和控制；数据采集部分主要实现PC机通过串口、采集卡与UNICO PLC、F1MI PLC、 SIEMENS PLC、清华大学钢板测厚仪和TOLEDO 8142电子称各个设备之间的通讯，采集相关数据并存储 于冷轧厂生产线控制系统(L3)接口数据库中。 1数据控制UGT软件的设计 1．1数据控制UGT的通讯协议 数据控制UGT对于UNICO PLC来说。它是作为一个主设备，负责对飞剪控制器、垛板台1#控制器和 垛板台2#控制器等设备的各种状态信息的查询并作出相应的处理，并且把用户的各种命令向各子设备发 送。在UNICO公司内部产品问的通讯，它采用了自己的通讯标准，即UNICO Master／Slave Protocal。通过 采集了大量的数据，并细致的分析与推测，最终获取了该通讯协议的全部内容。(其格式为RS422： 19600Bps，8Data Bits，1 Stop Bit，No Parity；数据包格式：n Byte(n=1) 包格式：(查询子设备是否工作正常) 可以为：O一飞剪控制器；1一入料控制器：2一垛板台1控制器；3一垛扳台2控制器 入料挎制器；2一垛板台1控制器I 3-垛扳台2控制器 图1 UNICO PLC通讯协议包格式 注：主设备在网络上广播查询命令，各子设备监听，若是属于自己的，作出应答信号。(如主：‘LX‘2A， UGT询问垛板台1控制器。) UGT在一号剪切线这个大系统中，又作为一个从设备，受上一级(Siemens PLC)的控制。接收并处理上 级发来的命令，并对上一级的查询命令，传送当前各子设备(相对于UGT)的各种状态信息，这时它的通讯接 ——354—— 一鼍 收采用的是Simens 3964K Protocal。 1．2数据控制UGT的功能结构及说明 1．2．1功能结构总图 图2数据控制UGT功能结构总图 1．2．2报警功能 采用了一个实时报警列表框，实时地列举出现在存在哪些故障。对于已经恢复的故障，它将从列表框中 自动消失。并设计了一个“故障应答”按钮来实现原系统的“故障应答”功能。 1．2．3定单功能 本子功能实现了对于定单处理的所有功能，包括： ●添加新定单 ●修改旧定单 ●删除定单 ●修改当前定单 ●删除当前定单 1．2．4“状态／故障／允许”子功能 在实际运行中，特别是在系统不正常运行的情况下，操作与维护人员可能特别需要了解到现在各子设备 的各种状态信息(包括状态／故障／允许信息)，从而迅速准确的排除故障。本系统把UGT系统内部使用的4 个32位长的状态做障／允许(State／Fault／Permission)的当前值以直观的位映射(Bit Map)方式显示出来，并 且标注了每个状态字的每一位的具体含义。使维护人员不用查阅相关资料，就能准确迅速地查看当前系统 的各种信息情况，帮助其查出故障原因。 1．2．5堆垛机参数设置 此功能完成原系统的堆垛机工作参数设置功能。设置或修改垛板台1的冲击能量和材料密度。 1．2．6调整修正值 由于测量轮长时间工作的磨损或更换测量轮等。可能造成一致性切料误差。此功能完成原系统的调整 ——355—— 修正值的功能。用户输入预切长度和实切长度，程序自动计算并修改修正因子。 1．2．7统计值清零 由于长时间的使用或不正确的操作，造成系统各统计数据过大或不正确。此项子功能完成原系统的统 计值清零功能。 1．2．8重新初始化系统 在以前未正常工作的子设备恢复正常后，此子功能可以使系统在不重新启动的情况下，对各子设备进行 重新检测。 1．2．9工程师站子系统功能 主要用于调看及修改UNICO PLC的各子控制器。这是专门面向维护工程师的．必须由对UNICO公 司各子系统及工作原理有较清楚认识和经验的人员来操作。 2数据采集软件的设计 1#剪切线数据采集系统软件的设计主要分为以下几个部分：模拟量采集与数字滤波的软件设计、数字 量采集与BCD码转换的软件设计以及Pc机与UNICO PLC、FIMI PLC、SIEMENS PLC、清华大学钢板测 厚仪、TOLEDO 8142电子称通讯