300MN模锻水压机智能操纵控制系统设计与应用.pdfVIP

第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集 300MN模锻水压机智能操纵控制系统 设计与应用 谭建平，周俊峰，黄长征 (中南大学机电T程学院，鲢沙410083) ■要：应用现代藏压控制和网络通讯技术，对300MH模锻水压机水路分配系统、油压操作系统．通讯控制系 统和智能监控系统进行设计研究，研1}j了“油控水”型巨型模锻液压机数字化操纵控制系统，实现水压机由 传统机械向现代智能型机电设备的技术升级．工程应用表明，新系统提高了响应速度、控制精度和产品质量， 实现了信息化管理，提高了劳动生产率。提高了可靠性，降低了设备敌障率． 关健词：水压机：操纵系统；控{}j系统；伺服控制 71 中圈舟类号：TP2 1前言 300MN模锻水压机目前是亚洲最大的模锻液压机，主要用于生产大型航空、航天锻件， 是我国国防和基础建设的重要设备。操纵系统是水压机的重要组成部分，主要刚于控制水压 机及其辅助机构各种动作。巨型模锻水压机操纵系统的典型控制方式有“水控水”、“油控水”、 “电控水”和“气控水”等。“水控水”控制方式采用机械大扳把式，连杆系统尺寸过人．结 构不紧凑，活塞缸易锈蚀、难密封，操作力矩大。“电控水”方式为电磁机械系统，惯性较又， 响应速度慢。“气控水”方式控制力矩小，密封差，噪声大、控制精度较低。而“油控水”方 式机械部件不易锈蚀，密封好，控制力矩大。控制精度高，响应速度快，可靠性高。300MN 模锻水压机原有操纵系统是“水控水”操作控制方式，由操作工人搬动机械式大扳把，通过 一系列杠杆机构使阀芯控制机构处于相应的位置，以完成各分配器的水路分配任务。这种控 制方式在控制精度、响应速度、生产效率、运行可靠性等方面，已不能满足现代加工什在质 量、工艺控制等方面的要求，且操作工人劳动强度大，生产效率低，系统维护困难。本文基 丁·现代液压控制理论与技术，设计研制了“油控水”型巨型模锻水压机数字电液操纵控制系 统．并在实际应用中取得了很好的效果。 2总体控制方案 新设计300MN模锻水压机采用“油控水”方式，其操纵控制系统的总框图如图l所示。 整个系统由油压操作系统、凸轮式阀芯开启驱动系统、水路分配系统、分配器阀芯开启度检 测系统、基于多主站的复杂网络分布式三级计算机控制系统和上位机智能监控系统组成。 其基本原理是：由操纵指令系统向电气控制系统发出指令，通过油压操作系统控制机械 驱动系统，从而对水压机水路分配系统流向和流量进行控制，最终实现水压机的精确控制。 应用基于多主站的复杂网络分布式三级计算机控制系统，实现整台设备全局信息共享。智能 监控系统实时监测水压机的各种状态和信息，同时反馈给PLC控制系统以实现闭环控制。 3水路分配系统 84 第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集 水压机水路分配系统用来控制水压机水 髓11潞黔lI槲辫1 路的流向和流量，由分配器来实现。在巨型水 压机操纵系统中，因水压压力大、流量大．系 {I {扣¨m…rJr 统采用带有卸压闽的锥阀。主分配器的水路分 多主站复杂网络分布式_三级计算机控制系统 配如图2所示。驱动分配器阀芯开启的方式有 一山 摇杆式、单顶缸式和凸轮式三种。摇杆式方式 分配器阈芯开启度榆测系统 水 水 雎 压 虽然结构简单、制造容易、维修方便，但不能 t 机 机 操 满足人转角的要求，此外，因摇杆轴转动角度 水路分配系统 状 操 作 态 作 受结构方面的限制，后开启阀芯的开启高度受