AGC在1+780+mm热连轧机的应用.pdfVIP

《冶金自动化)2006年增刊(S1) 780 AGC在1mm热连轧机的应用 沈昊 ． (宝山钢铁股份有限公司不锈钢分公司热轧厂，上海200431) [摘要]1780mm热连轧机精轧机n—F7全部采用今数字液压压下系统和厚度自动控制(ACC)系统。该系统 具有j蕞F速度快、设定精度高、动态调糕范围广、调链精度高和动态响应快的特点。此套AGc系统不但提高了 板厚控制精度，而且有利于设备状态的稳定，减少维修鼍。该系统还采用了高精度的外置非接触式磁性位置传 感器，提高了带钢全艮厚度控制精度。精轧机F7后的多功能仪用来测量带钢的厚度和凸度，并及时将测鼍的厚 度反馈给精轧机组进}f闭环控制。 [关键词]热连轧；自动厚度控制(ACC)；弹跳方程；RF-AGC O引言 操作侧机架窗口上部，通过角尺架、定位键，用螺 AGC的功能是为了使得精轧出口厚度控制精 栓(M72×6)将液压缸与机架定位同定。AGC用液 度保持在标准范围之内的控制方式。AGC是 压缸柱塞位移检测传感器分别安装在液压缸的两 1 780一热连轧机中非常苇要的控制，是保证我厂 侧，位移传感器的伸缩杆与液压缸柱塞面保持连 780 产品质量的重要手段。1 rmlI热连轧机精轧机接，并可随液压缸柱塞上下移动实现位移榆测。 Fl～F7全部采用全数字液压压下系统和厚度自动一组机架有4个位置传感器，分别位于工作侧(入 控制(ACC)系统。 口但4，出口但9)和传动侧(人口坝4，出u侧)，以确保 1 AGC系统组成 AGC液压缸柱塞行程的精确反馈，任何一个位置 1780 into热连轧机AGC系统主要由伺服放大 传感器损坏，都将会使轧机达到快开状态。确保了 器、伺服阀、液压缸和位移传感器、测厚仪等设备 AGC的正常运行。 组成。此套系统所形成的位置控制闭环使初始辊 2 AGC功能及实现 1 780 缝的大小能跟踪给定调节量；而由伺服放大器、伺 rm热连轧机AGC主要包括下列功能： 服闻、液压缸和压力传感器所形成的轧制力反馈 轧制力AGC(控制方式为绝对AGC和相对AC,C)； 闭环则使初始辊缝的给定值补偿了轧机的弹跳， 监视AGC；AGC补偿功能，如油膜补偿、压下率补 保证了AC,C控制系统的精度要求。 偿、尾端补偿和冲击速降补偿等。 该系统负责F1一F7轧机AGC等油缸的动作2．1轧制力AGC 行程及压力，以保证位置控制的精确度具有较高 轧制力AGC是用改变轧机机械辊缝值的方法 的动态响应，精轧AWC：‘．=0．15g；AGC：t．=消除轧制力变化引起的轧件厚度变化，实现出口 0．03 780rⅧ 厚度恒定的目标。这种AGC控制方法在I s；位置控制精度：≤±5tan；弯辊(F1～F4)：t． =0．25 热连轧机AGC控制功能中分为相对AGC和绝对 s；弯辊(F5一rT)：t。=0．15B。上述式中，t。 为液压系统响应时间。 AGC两种控制方式。 此套AGE液压伺服回路具有两个重要特征： 2．1．1相对AGC(RF-AGC) (1)系统响应速度快，厚度控制所需的时间大大缩 相对AGC是以各个机架轧制力AGCON时锁 短。(2)系统抗干扰能力强(动态刚度大)，即在轧定本机架的轧制力和辊缝作为标准，并且把此时 制力波动