AMT节气门位置伺服系统控制策略研究与仿真.pdfVIP

2006中国控制与凌策学术年会论文集 ChineseControlandDec“ion 1393 of2006 Conference Proceedings AMT节气门位置伺服系统控制策略研究与仿真 孔慧芳，张崇巍 (舍肥工业大学电气与自动化工程学院．舍肥230009) 摘要：介绍了节气门位置伺服系统的结构组威和控制原理，为适应发动机参数变化旺及外部行驶环境麦化．栗用 参散自调整模糊PID控幸j策略．对直线步进电机迸行控翻．给出了模糊PID控帝J嚣参数调节的基本思想，并进行非筏 挡期问跟踪及抉挡期问调节发动机转速的仿真实验，仿真结果表明．呆统具有良好的动挣恋响应性能，可满足AMT 实车使用要求． 关键词：AMT；直线步进电机；PID·摸辅控辛i andSimulationon Control ofThrottleServo Study the Strategy inAMT System KONG Hui—fang，ZHANGChong—wei (SchoolofE[ectrical andAutomation．Hefeiof 230009．China． Engineering UniversityTechnology，Hefei Corr、espondent：KONGHul·fang，E—mail：konghuifang@163．corn) fitthe andthe structureofthrottleservo isdescribed．To ofthe Abstract；The system changesengineparameters environment。acontrol isusedtocontrollinearmotor．Themethodto driving fuzzy strategy step adjustparameters is thatthe andstatic DfPID controllerdiscussed．Thesimulation shows has fuzzy experiment systemgooddynamic effectoftheeontro]isabletomeetthe ofAMTvehicle． performance．The requirements control Keywords：AMT；Linearstepmotor；PIDcontrolfFuzzy 1引 言 多种场合．采用直线步进电机作为节气门位置伺服 发动机节气门伺服系统是电控机械式自动变速 系统的执行机构，可省去机械减速机，使AMT系统 器(AMT)控制系统的重要组成部分．在非换挡期结构简单、安装方便．更适于AMT的实际应用．但 间．节气门伺服系统可使发动机转速随加速踏板实 由于车辆行驶过程中，发动机控制是一个多影响因 时地变化，由此来满足驾驶员对车辆的动力及车速 素、多控制参数、多控制目标的复杂控制过程，受到 需求；换