CYe6140D独立主轴数控车床的研发和结构设计.pdf

CY—e61 40D独立主轴数控车床的研发和结构设计 罗 隽 (云南CY集团有限公司云南昆明650217) 摘要：从2005年下半年开始，以CY—e6140为代表的e系列数控机床产量大幅提升． 并以其优异的性能在市场上占有很大份额。近年，随着钢材等原材料价格的飞 涨及能源的紧缺，人工成本等的不断增加，机床制造业的利润空间不断缩，j、 性能优，成本低，噪声低，性价比高的新产品的研制开发已迫在眉睫。 2007年初，我厂决定充分利用原有制造资源，在CY—e6140机型的基础上． 研制开发CY-e6140D独立主轴数控车床。 关键词：降低成本节能环保 一、设计构想 在保证CY-e6140机型原有优质性能的前提下，最大限度地降低成本，降低噪声，扩大主轴转速 范围，以满足客户对更高转速机床的需求，决定把以下两方面作为切入点： 改变车头箱中主轴的传动方式：由齿轮传动改为电机带动主轴。 CY-e6140机型主轴的传动方式：位于床脚中的普通电机，通过三角皮带，经车头箱中的六根传 动轴及轴上的传动齿轮，传到主轴Ⅶ轴： I轴_+Ⅱ轴_◆Ⅲ轴-◆Ⅳ轴-◆V轴叶Ⅵ轴-◆Ⅶ轴(图1) 取消齿轮传动，能有效地降低噪声，大量减少零件的数量，从而降低原材料成本及制造成本， 缩短装配调试时间，大大地提高整机出产率。 (二)改变主轴支承方式：由原来的三点支承改为二点支承。 (三)主轴最高转速由原来的1600r／min，提高到2500r／min。 二、设计方案的制定 (一)传动方式和主电机的选择 1、传动方式：变频电机带动主轴。 原CY-e6140机型的传动是选用7．5KW普通单速电机作为主电机，通过三角皮带，经车头箱中 的六根传动轴及轴上的传动齿轮，将运动传到主轴Ⅶ轴上。主轴的各级转速的改变，是通过手柄及 拨叉机构实现。 CY-e6140D独立主轴数控车床取消了I轴Nw轴的六根传动轴，改为电机带动主轴。为了实现 R3 主轴的各级转速的改变，选用变频电机，通过调节变频器，改变变频电机的频率，从而实现主轴的 各级转速的改变。 图l 2、主电机：YPNC系列变频主轴电机。 随着机床自动化进程的日益推进，刀具的不断改进，要求主轴驱动系统无论在何种速度，以及 不同的刀具类型，加工材料和加工方法的情况下，都要保持相同的切削功率，因此主轴传动系统的 目标是，在尽可能宽的调速范围内保持恒功率，并且具有良好的低速大力矩，快速启动，快速停止 的特性，YPNC系列主轴驱动系统能很好地满足这一要求，且性价比较高，YPNC系列主轴电机配 套矢量控制型变频器是经济型数控机床主轴驱动方案的最好选择。因此CY-e6140D独立主轴数控车 5006000 床采用7．5KW，基频50Hz，恒功率调速范围1r／min的YPNC系列变频主轴电机，低频下 输出转矩高，即使在0Hz也可以达到全转矩。 (二)传动比的确定和转矩计算 1、传动比 恸盼饕蒙篙筹患吃4 之所以选择最高转速为6000r／min的电机，是为了在主轴最高转速确定的情况下，获得相对大 的传动比，保证获得大转矩。 2、转矩计算 溉…5。篓嚣㈣， YPNC系列交频主轴电机输出特性益线图： 功率曲线 功率 7 5KW 375KW 25Kz50HzI基额I1 O BHz 2B 8Hz 频率 变顿电机 750rlmm150Orlmm30 00 rlmin 6B 0 0 rlmInI最高 0 0 625rlmm125 25