GE+FANUC+GMR在海上石油平台的应用.pdfVIP

2006年全国石油化工生产安全与控制学术交流会 GEFANUC GMR在海上石油平台的应用 赵士城石红瑞 (东华大学信息学院，上海200051) 摘要：GMR是一套基于Genius总线模块式冗余容错系统，为石油平台的紧急停车系统和火灾气体保护系统提供了完善的 解决方案．本文详述了GMR系统的三重表决机制，输入输出I／O子系统的连接方式，全局监控系统的实现。 ． 一· ，， 一 关键词： GMR；三重表决；Genius总线；火灾和气体保护系统；紧急停车系统， 中图分类号。 引言 哑圈哑圈礁 o：……“_…一Li—?一一…一 一： …一。．一·一——．．—————．…．．^—— GEFanuc公司使用标准的PLC系统，面向紧 G锄●僵同 i一等旷 急停车系统ESD和火灾气体保护系统FG开发了 一套三重化的冗余控制系统解决方案，被称为 {如唐 Genius模块式冗余容错系统(GMR)。它有90．70 1．．鐾圄 系列CPU和Genius输入输出模块及其他系列的部 ：西。蔼 分模块构成。其配置方案可根据系统规模，进行灵 1．．磐旷 活的扩展，它允许用户根据希望得到的流程风险降 低的程度来改变系统的冗余级别。TUV根据 图l典型的国艘三重化控制系统圈 DINl9250／DⅣVVDE0801标准，给予了GMR系统 在TMR配置中，．三个CPU冲的每一个CPU通过 三取二系统，二选一系统，六级认证。所以海洋石 三重化的Genius总线将逻辑状态送至输出子系统， 油钻井平台选择了GMR系统作为整个平台的紧急 Genius输出模块对三重化的输出数据进行表决。开 停车系统和火灾气体保护系统。 关输出电路集成提供输出和负载状态诊断的电流、 电压传感器信号，并做出综合分析。 1．Fanuc Genius模块式冗余容错系统 他们才能用于GMR系统中，且支持高达2000个表 (GMR) 决点。Genius网络具有如下的特点： GMR系统的灵活性体现在，它可以提供从输 三个CPU之间有三条总线并行互连，保持通 入模块通过两个或三个CPU处理器到输出模块的 讯的安全。 各种冗余组合。这种灵活性意味着当单重化系统或 ’有三组不同的输入，可接到不同的现场设备 双重化系统操作时，可以配置使用较少的输入和输 上，或接到一个现场设备上。 出信号但同时保证系统的三重化配置特性。 三组输入数据都传到同一个CPU上，有系统 以GMR系统的三重化配置TMR为例(见图的表决机制。 1)。它包含了三个独立的PLC以及运行在每个单独 GMR系统中采用标准的“H”型输出系统。 系统中的诊断程序。