2-交流电机变频调速案例.ppt

2.3 交流电机变频调速 概 述 异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广，是本篇的重点。 一、调速系统的主要技术指标 ㈠　静态指标 ⒈　静差度： 电机运行于某一条机械特性上时，在额定负载下的转速降与理想空载转速之比，即： 不同的设备对静差度有不同的要求。 ⒉ 调速范围： ⒊ 调速的平滑性 ㈡ 动态指标 ⒈ 最大超调量 ⒉ 过度过程时间： 系统从阶跃作用开始，到达系统的新的稳定转速的±5%所需的时间，称为过度过程时间ts。 ⒊ 振荡次数： 在过度过程时间内，被调量在其稳定值上下波动的次数。 二、三相异步电机的开环调速方法 ㈠　改变磁极 对数p的调速 ㈡ 改变转差率s调速 在绕线转子异步电动机中，改变转子电路的电阻，则在到达最大转矩时的转差率也相应改变。因而在同一负载下，转差率s随之改变。 当电阻增加时，转差率s上升，转速下降。 该调节方法设备简单、耗能。 ㈢ 改变电机端电压调速 感应电机控制策略综述 感应电机控制策略综述(续) 基于电机稳态模型的控制策略 转速开环恒压频比控制 基于稳态模型的转速闭环转差频率控制 基于转差频率估测的恒压频比控制 基于动态模型感应电机控制策略 基于转子磁场定向矢量控制 基于定子磁场定向矢量控制 其它感应电机控制策略 基于直接转矩控制 感应电机非线性控制和智能控制 高性能变频调速装置定义 变频器基础知识—控制算法 变频器基础知识—变频器关键技术指标 变频器的构成—用户接口 变频器的构成—主回路接口 变频器的构成—控制回路接口 变频器保护功能 EMERSON 公司产品情况—产品系列 EMERSON 公司产品情况—产品系列 EMERSON 公司产品情况—系列命名规则 EMERSON 公司产品情况—主回路关键器件 EMERSON 公司产品情况—控制回路关键器件 变频器选型—选型原则 变频器选型—选型原则 变频器选型—选型原则 中国市场竞争情况－市场需求 中国市场竞争情况－重点行业需求 中国市场竞争情况－竞争品牌 2.3.1 转速开环恒压频比控制  变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿， ?m 保持不变是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通 ?m 由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了。 定子每相电动势 1. 基频以下调速 恒压频比的控制方式 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得 （3） 这是恒压频比的控制方式。 带压降补偿的恒压频比控制特性 2. 基频以上调速 变压变频控制特性 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 2.3.3 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 基频以上恒压变频时的机械特性 恒流正弦波供电时的机械特性 1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的 机械特性 特性分析 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 （5） 也就是说，当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性 Te = f（s）是一段直线，见图3。 特性分析（续） 机械特性 当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。 2 基频以下电压-频率协调控制时的 机械特性 1. 恒压频比控制（ Us /?1 ） 在前面已经指出，为了近似地保持气隙磁通不变，以便充分利用电机铁心，发挥电机产生转矩的能力，在基频以下须采用恒压频比控制。这时，同步转速自然要随频率变化。 可见