MixNet设备通讯.doc

CAN-bus MixNet技术及产品指南 (Ver2.2) CAN优势 较之目前许多使用RS485构建的分布式控制系统而言，基于CAN-bus的系统在以下方面具有明显的优越性： CAN控制器工作于多主方式，不分主从机，RS485只能工作在轮询模式 通讯距离长，速率快 CAN-bus使用CAN ID区分结点，废除了地址码，并支持网段划分 优秀的实时性能及强大的数据容错功能，支持硬件CRC校验及出错自动重传机制 CAN-bus电气安全性更高，不会存在RS485网络中出现的总线短路情况 CAN系统成本低，容易实现，经过大量实际应用考验。 与其它现场总线比较而言，CAN-bus是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。目前CAN-bus应用于众多领域，具有很强的市场竞争力。 CAN-bus MixNet方案介绍 方案一：CAN-bus网关 将每个CAN-bus端口数据转发到对应的TCP/IP端口，上位机软件通过CAN ID或通讯协议来区分数据。 此方案可以同时将CAN-bus设备，RS232/RS485设备统一到更高端的以太网中。 充分利用以太网的高速传输、集中管理、低成本光纤传输等特性，可以极大的提高系统的整体水平。 此方案可以代替传统的CAN接口卡。 方案二：CAN-bus 多主全双工方案 CAN-bus以太网交换机根据CAN ID来区分一条CAN-bus上不同结点的数据，并根据设置的转发规则，将指定CAN ID的数据转发到指定的TCP/IP端口。 从TCP/IP端口接收到的数据，也根据转发规则所设置的CAN ID构建CAN数据包，并发送到CAN-bus网络。 CAN-bus结点可以是CAN-bus转UART或任何一种符合CAN-bus标准的产品。可以使用Socket方式，或虚拟串口方式与SNode进行通讯。 实现一路CAN-bus总线中，一个结点对应一个TCP/IP端口或虚拟COM口，每个CAN-bus结点的数据传输相互隔离，并可工作在全双工模式，充分发挥了CAN-bus多主发送的特性。 图例说明： CAN-bus结点1 ID：100-SNode规则A，TCP/IP6020端口-虚拟串口COM2 CAN-bus结点2 ID：101-SNode规则B，TCP/IP6021端口-虚拟串口COM3 CAN-bus结点3 ID：102-SNode规则C，TCP/IP6022端口-虚拟串口COM4 CAN-bus结点4 ID：103-SNode规则D，TCP/IP6023端口-虚拟串口COM5 CAN-bus结点5 ID：104-SNode规则E，TCP/IP6024端口-虚拟串口COM6 CAN-bus结点6 ID：105-SNode规则F，TCP/IP6025端口-虚拟串口COM7 CAN-bus结点7 ID：106-SNode规则G，TCP/IP6026端口-虚拟串口COM8 CAN-bus结点8 ID：107-SNode规则H，TCP/IP6027端口-虚拟串口COM9 方案三：利用CAN-bus扩展RS485总线 RS485总线在实际使用过程中经常遇到结点、传输距离不够等问题。以CAN-bus作为网络主干，RS485总线作为分支，可以扩展RS485网络规模，并且可以提高RS485网络的可靠性。 配合CAN-bus以太网交换机、CAN-bus转RS485和虚拟串口技术，无需修改任何软件、硬件，就可以直接此方案。方案：CAN-bus、UART透明数据传输 。 多功能CAN-bus网关产品 型号 功能 TNode-N 扩展端口 1路CAN2.0A/B端口，CAN端口可选光电隔离 1路RS485端口 1路RS232端口，可设置成管理口或数据口模式 CAN端口参数 SAJ1000 CAN控制芯片，最高1Mbps/路，可自定义速率，64字节接收缓冲，13字节发送缓冲，支持硬件过滤器。 RS485/RS232端口参数 最高速度115200bps，可设置无校验，奇，偶校验、5,6,7,8数据位，1，2停止位。与虚拟串口软件自适应端口参数。RS485端口具备总线冲突检测、避让功能，每端口最多可连接64个下位机(该数量由现场环境和其他设备影响) CAN转发模式 流传输模式，完全兼容传统的RS232/RS485通讯模式 CAN数据包模式，报文形式的CAN-bus数据通讯接口 协议转发模式 CAN-bus转以太网+RS485转以太网（默认模式） CAN-bus转以太网+RS232转以太网 CAN-bus转RS485 CAN-bus转RS232