系统函数零极点∽频响特性,拉氏变换VS傅里叶变换.pptVIP

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系统函数零极点∽频响特性,拉氏变换VS傅里叶变换

a) 极点在左半平面 极点在虚轴上(一阶) 收敛边界在s左半平面 第一部分是将F(s)中的 s 以 jω 代入 第二部分为一系列冲激函数之和 b) 极点在左半平面 极点在虚轴上(k阶) [例6]: 解: 的拉氏变换和傅氏变换 求① 单边拉氏变换 =〉 傅里叶变换 傅里叶变换性质 ② 的拉氏变换和傅氏变换 解: 傅里叶变换性质 作业 4-39(e)(g),4-41,4-42(c)(d) 4-50 §4.4 系统函数零极点~频响特性 拉氏变换~傅里叶变换 一、频响特性 从系统函数的观点考察正弦稳态响应,借助零极点分布,研究频响特性(电路课程中用相量法) ①系统在正弦信号激励下稳态响应随信号频率的变化情况 ② H(s) 稳定系统 ③包括:幅频响应特性、相频响应特性 1.概念 2.稳定系统的频响特性 ①系统响应: 引用符号 ② 结论:响应为同频正弦信号,幅度加权,相位移动 :幅频响应特性 :相频响应特性 ③ 正弦激励信号频率 改变,系统频率响应: [例1]求系统的稳态响应 解: 3.滤波网络分类:幅频特性 理想特性、实际特性 通带、阻带、截止频率 -3dB概念: 最大值 频率特性取决于零、极点 的分布 4.频响特性 的 S平面几何分析法 令 矢量:模、辐角 其中 [例2] 研究图示的 RC 高通滤波网络的频响特性 零点: ,极点: 解:转移函数 矢量因子表示 时, 时, 此点为高通滤波网络截止频率点 时, [例3]由 s 平面几何法研究下图所示二阶RC系统的频响特性 ,且 解: 靠近原点, 离开较远 较低时, 的作用与一阶 RC高通系统相同 较高时, 的作用与一阶 RC低通系统一致 见P221,例4-21 中间频率范围时,且满足 1. 全通函数、全通系统、全通网络 二、全通函数与最小相移函数 ②零极点关于 轴互为镜像 ①极点左半平面,零点右半平面 2. 全通特性 ,具有全通性 幅频特性: 相频特性: 增加, 增加, 减小, 由负变正, 更加变负, 于是 下降 于是 全通网络函数的幅频特性为常数,相位不受约束,不影响传送信号的幅度频谱特性,只改变信号的相位频谱特性 用途:常用来进行相位校正, 相位均衡器、移相器 [例4]判断是否为全通网络,参数满足 从 端向左应用戴维南定理, 内阻为 ,等效电源为 令 ,则 解: 零极点分布互为镜像,全通网络: 3.最小相移函数(网络)和非最小相移函数(网络) ① 极点相同,零点关于 成镜像的两系统,幅频特性相同,相频特性不同。位于左半平面的零点的辐角绝对值较小,位于右半平面情况相反 ②最小相移函数定义 ③网络函数(系统函数)为最小相移函数的网络(系统),称为最小相移网络(系统) ④非最小相移函数=最小相移函数×全通函数,表现为级联 它在网络函数 H(s) 中的复数因子为: 设非最小相移函数在右平面的零点: [例5]判断是否为最小相移网络,不是的转化为最小 相移网络和全通网络表示 (a) (b) 解: (a)是最小相移; (b)不是最小相移 相乘 三、拉氏变换~傅氏变换 1.单边拉氏、双边拉氏、傅氏变换三者关系 单边拉氏 双边拉氏 傅氏变换 £ ? 2.已知单边拉氏变换求傅氏变换(因果信号) £ = 不存在 原因:收敛域未包含 轴,令 无意义 (收敛边界在S右半平面) ① 对应 ② (收敛边界在S左半平面) £ £ = 原因:收敛域包含 轴, 有意义 令 £ £ ③ (收敛边界位于虚轴) 不能简单地将s换为jω,在它的傅氏变换中将包含奇异函数项 收敛域不包含jω轴,但处于临界状态, 借助δ(ω)可使F(jω)有意义

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