一种基于FPGADSP结构的波前控制系统.pdfVIP

周璐春王春鸿李梅 (中国科学院光fU技术研究所) 统的性能特点。 关键词： 波前控制系统FPGADSP并行设计 一． 刖 百 自适应光学系统是目前地基望远镜的一个重要装备，其主要由波前传感器、波前控制器 利波前校止器三部分组成。波前控制器实时处理波前传感器输出的信息，经过波前斜率计 算、波前复原运算和波前控制运算，最后输出控制电压，驱动波前控制器l：作，从而达到 实时校止人气波前的目的。 系统延迟是影响白适应光学系统…校止性能的一个重要冈素，而波前控制系统的计算延 迟是系统延迟的一个重要组成部分。为实时校正人气湍流，白适应光学系统的系统采样频 率必需为几百到几千赫兹，而波前控制器的计算延迟需要控制在一帧CCD的采样周期内， 冈此要求波前控制器具有很高的实时性和强人的计算能力，必需研制并行波前控制器。 二． 波前控制器算法分析 1．波前控制器主要运算 如图l是波前控制器的计算流拌。 离爪放人器 蚓l波前拎制器数据流程图 图像处理主要针对CCD噪卢进行处理以提高波前探测的精度，斜率汁笄探测光斑的漂 移苗，波前复原将光斑漂移鲑转换为误筹电压，波前控制部分对误斧电压进行控制迭代运 算，最J亓输出校1．1：Lli乐驱动变形镜I：作。 一149。 图象输出结束前完成第N帧图象的控制运算井输出控制电压，冈此波前控制器需要在一帧 图像输出时间内完成上千万次操作。由丁波前传感器的采样周期通常在儿-白．个微秒到儿毫 秒间，波前传感器为达到实时性要求。除了采用高速处理器件外还必须在波前控制器中引 入并行算法12’。 在设计波前控制器的并行算法时，主要从两个角度出发：计算量和相关性，计算量决 定并行的粒度，相关性决定流水线的排布。在计算量上，斜率计算部分计算鼙最人，复原 部分次之，电压控制部分计算量最少。在相关性上，斜率计算与CCD相机的图像输出方式 以及子孔径排布方式直接相关，复原部分只与斜率计算部分相关，控制部分主要受波前复 原部分影响。因此在设计波前斜率部分的并行算法时有两种方式：一种是子孔径行级并行， 即斜率计算在一个子孔径行图象数据全部读入后开始斜率计算，斜率计算的延时为最后一 个子孔径行的斜率计算时间；另一种是象素级流水，CCD输出一个象素便计算一个象素， 斜率计算的延时为最后一个子孔径的除法运算时间。复原部分的并行算法有两种方式：一 种是子孔径行级并行，即计算完一个子孔径行的斜率数据后就对该子孔径行的斜率数据进 行复原运算，复原延时是最后一个子孔径行的复原时间以及复原合并时间；另一种是帧级 并行，即在计算第N帧斜率数据时完成第N-1帧斜率数据的复原运算，复原延时为一帧数 据的复原计．算时间。由丁．控制部分计算量较少，且控制部分主要是迭代运算，较难实现并 行计算，冈此在控制部分一般不考虑并行计算。 三．波前控制器的实现及性能分析 1．波前控制器的实现 目前，国内外高速实时波前控制器主要有两种构成方式，一种是采川基TDSP的实现 TMS320C50完成复原运算，3片TMS320C3 算时，将会耗费人耸的资源，但FPGA住完成简单算法时，贝备并行度高，不受I／0速度显 并行性特点以及DSP祠l 构。 块Xi 素级并iJ：．复原部分采川帧级=jf：ir。 一150一 2波前控制器原理框图和延时分析 如图2所示为波前控制器的原理结构框图，N为一个子孔径行中子孔径的最火数，在 本例中N8。 。 ● 广一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一。l ．1斜