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一类时滞系统的输出反馈鲁棒耗散控制.pdf
2006中国控制与决策学术年会论文集
ChineseCm,口rd
Proceeding.,√20064“DecisionConference ”7
一类时滞系统的输出反馈鲁棒耗散控制
邵汉永
(曲阜师范大学电气信息与自动化学院,山东日照276826)
摘要:考虑缦性连续时滞幕统的二次型耗数控爿甸意.对于确定系巍,先进行耗散牲分析得蓟秉统渐近稳定且严
椿二次墅耗散的素件,再讨论艟出反馈耗散控制问是,构造动态输出反馈使用环系统淅近稳定且严格二次型耗散,给
出输出反馈控制嚣曲存在条停以夏综合方法.对子不确定系统,考虑;F确定性具有耗散特性的情形-讨论这类不确定
系统的鲁棒耗散性分析和动态输出豆馈鲁梓耗散拉_审{问题.通过扮造增广秉统.将不确定系统的鲁棒严榕二次型耗
散分析和设计转化为磕定幕巍的情况.所得结朱为连续时哥系统的分析和设计曩供了一种曼灵活、保守佳曼小的方
甚.
关键镯t时滞幕统{二次型耗散性}耗散控斜{线性矩阵不等式
Feedback foraClassofUncertain
Control
Output Dissipative
with
SystemsDelay
SHAO
Han-yottg
ElectricalInformationand Normal
of Automation.QufuUniversity,Rizhao276826,China.E—mail
(College
hanyongshao@163.corn)
controlforlinear with is considered,Forthe without
Abstract:Quadratic
dissipative systemsdelay system
is suchthatthe
uncertainties.theobjectiveto dynamicfeedbackcontrollers
design Output dosed—loopsystem
achieves andstrict strict canbe
asymptoticstability quadraticdissipativeness.First。thequadraticdissipativeness
reducedto ofLMIsandconditionsarecharacterizedforthe tobe stableandstrict
solvability systemsasymptotic
the feedback control isaddressed.Conditionsin-formof
quadraticdissipative.Thenoutput dissipativeproblem
LMIsar亡obtainedfortheexistenceofthe feedbackcontrollersandmethodsfor thosecontrollers
output designing
arederived.Asuncertain considers
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