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一类混杂系统的优化控制.pdf
第36卷增刊 V01．36
东南大学学报(自然科学版) Sup
OF Science 2006
2006年7月 JOURNALSOIrI．}mASrUNIVERSITY(NaturalEdition) July
一类混杂系统的优化控制
李 凌k2 井元伟1 袁德成2
(1东北大学信息科学学院，沈阳110004)
(2沈阳化工学院信息工程学院，沈阳110142)
摘要：采用基于混合逻辑动态的建模方法，将系统的连续动态过程、逻辑部分和操作约束表示为带
有混合整数不等式约束的线性状态方程的形式．在混合逻辑动态建模原理基础上，采用二次型的性
能指标，将混杂系统的优化控制问题归结为求解一个混合整数二次规划(mixed quadratic
integer pro．
gramming，MIQP)问题．最后，针对混杂系统的优化控制问题，作了数值仿真计算．研究结果表明：基
于混合逻辑动态模型的优化控制能够满足控制要求，并且进一步说明MIQP方法是解决一类混杂
系统优化控制问题有效的且具有发展前景的方法．
关键词：混杂系统；混合逻辑动态模型；优化控制；混合整数二次规划方法 ．
文献标识码：A 文章编号：1001—0505(2006)增刊一0027-04
中图分类号：TP273+．3
controlforaclassof
Optimal hybridsystems
Li YuanweilYuan
Lin91’2Jing Dechen92
(1SchoolofInformationScienceand 110004，China)
Engineering，NortheasternUniversity，Shenyang
SchoolofInformation InstituteofChemical 110142，China)
(2 E嚼noerillg，Shenyang Technology，Shenyang
Abstract：Basedonthemixed continuous
logic model，the dynamic components
dynamic performance，logic
are as frameworkwith con—
andconstraints state
expressedunity spaceequationsincludingintegerinequality
straints．A criterionisused．The of controlof istrans—
quadraticperformance problemoptimal hybridsystems
formedintoamixed
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