自由行走爬墙机器人.pptVIP

Zhongyuan University of Technology 自由行走爬墙机器人 ——高空作业市场的革命 项目简介 产品技术优势 行走轨迹最优：多自由度机械脚能够自由转向和移动，易于选择前进最佳路径； 稳定性好：采用八足式吸盘吸附，行走时为四足交替步行前进，静止完成工作时八足同时吸附在壁面，具有很高的机械稳定性，能够完成高强度工作，安全可靠。 造价低：采用铝合金型材制造，利用市场上常见动力元器件，造价低廉。 操作简单且便捷：运用市场上最流行的单片机编程，通过与遥控通信进行无线控制，控制范围广，控制方式简单，易于操作和修改调试。 产品易于升级：产品的可改造性强，能满足产品更新换代和不同客户的特殊的需求。 产品应用优势 应用范围广：特殊的设计结构，能够适用于多种场合，对工作壁面的要求不高。 成本低廉：比传统人力相比同样拥有成本优势。 安全系数高：代替人力，工作流程简化，保障人权，保证人员安全。 可以满足多种要求：由于机器可改造性强，能够根据客户的不同需求进行特制服务。 效率更高：机器人可以迅速直接投入工作，减少了人力劳动PPE（个人保护装备 ）的复杂程度。可以多个机器人同时投入工作，效率可控性高。 应用领域广泛 清洗高层建筑物的瓷砖壁面或玻璃墙面;? 在建筑行业用于巨型墙面喷漆、砌砖、贴瓷砖和点检; 在核工业中对大罐进行视觉检查、测厚和焊缝探伤; 对石化企业中大量圆柱形大罐或球罐内外壁进行检查、探伤或喷砂除锈、喷漆防腐； 在消防部门用以递送急救布带,运送水带和水枪; 在造船行业用于喷砂除锈或喷涂船体及其内壁等,特别是对修船行业,可以快速地将船体进行防腐处理 应用于反恐战争，对于临时地点的监视及侦察起到关键作用。 市场推广价值 1、目前城市高楼林立，楼房外墙面积增长迅速，而且城市空气质量下降，墙面清洗需求渐增。另外目前全国已建造 了数百万平方米的大型玻璃幕墙，而五星级饭店的玻璃幕墙按规定每年至少要清洗4次。这将是一个庞大的潜在市场。 2、目前全国有各种大大小小的清洁公司，正规的公司不多，大多数公司不能保证人员安全和清洗质量以及清洗效率，而且目前高空作业事故频发，大家对高空作业关注度越来越高。 3、目前市场上存在的一些清洗机械设备结构过于复杂，有些需要轨道绳索，有些效率太低，有些成本过高，市场推广有困难。 4、在高空作业市场，工作环境恶劣，工作危险度高，油罐探伤之类的不适合人工去做。 5、机器人市场容量也很庞大，一些特殊环境下机器人代替人工将是社会发展的必然趋势。 产品替代性分析 1、北航机器人研究所早在十几年前就已开始了爬墙擦洗机器人的探索，但是北航的机器人成本较高，效率不高，操作复杂导致目前为止市场效果并不太好。我们的机器人克服了成本、工作效率和操作简易程度的问题，从根本上改变了机器人的行进工作效率和成本问题。 2、由于产品本身元器件等的技术门槛不是很高，设备被模仿的风险较大。但是在产品智能化方面门槛还是比较高的，控制程序一般是模仿不来的，这样就保证了我们的难以替代性。 成本与收益 风险规避 风险规避是指通过计划的变更来消除风险或风险发生的条件，保护目标免受风险的影响。一是要降低风险发生的机率，这主要是采取事先控制措施；二是要降低损失程度，这主要包括事先控制、事后补救两个方面。 以下是我们对各项风险的规避措施： 陈述完毕，谢谢！ * 公司的三个主营业务：一是用爬墙机器人提供大楼清洁、高空探伤等服务；二是提供各类基于爬墙机器人开发出的机器设备及相关维护服务；三是出租服务设备。 主要收入来源有三个方面：一是销售设备的利润，二是出租设备的利润，三是直接为大楼业主提供擦洗玻璃服务的利润。 项目解决了四大问题：一是目前高空作业恶略环境下对人的生命安全威胁，二是高空作业成本高的问题，三是一些危险条件下人工不可作业的问题，四是国防反恐消防等方面对一些特殊条件下特殊功能的要求。 擦洗效率： 1000 － 1500 m 2 /8 Hours ； 壁面特征：对壁面要求不高； 控制方式：无线遥控+智能自控； 机器人本体自重：≤ 45 Kg ； 系统总功率：～ 5.2KW ； 机器人负重：50Kg左右； 供水： 10L /Hour, 循环使用； 操作人员： 1 － 2 人 产品主要技术指标 单个机器人成本：5000元左右 单个机器人售价：12，000-25000元 单个机器人租赁价格：800-1000元/天 单个机器人寿命：4年左右 市场容量方面，大楼玻璃擦洗市场容量预计每年上千万元，机器人销售方面每年三百万以上。 360-600 300-500 擦洗利润 （万元） 554.4-1129 437-900 总计 （万元） 104.4-175 62-105 租赁利润 （万元） 90-354 75-295 出售