地球的运转时间系统坐标系统.pptVIP

大地原点和大地起算数据　续 * 坐标系换算 1 ： 欧勒角与旋转矩阵 两个直角坐标系进行相互变换的旋转角称为欧勒角 。 二维直角坐标系旋转 * 三维空间直角坐标系的旋转 O-X1Y1Z1和O-X2Y2Z2，通过三次旋转，可实现O-X1Y1Z1 到O-X2Y2Z2的变换 * 三维空间直角坐标系的旋转　续 * 三维空间直角坐标系的旋转　续2 * 不同空间直角坐标系转换 * 不同空间直角坐标系转换　续 * 不同空间直角坐标系转换　续2 * 不同空间直角坐标系转换　续3 由于公共点的坐标存在误差，求得的转换参数将受其影响，公共点坐标误差对转换参数的影响与点位的几何分布及点数的多少有关，为了求得较好的转换参数，应选择一定数量、精度较高、分布较均匀公共点。 当利用3个以上的公共点求解转换参数时存在多余观测，由于公共点误差的影响而使得转换的公共点的坐标值与已知值不完全相同，而实际工作中又往往要求所有的已知点的坐标值保持固定不变。为了解决这一矛盾，可采用配置法，将公共点的转换值改正为已知值，对非公共点的转换值进行相应的配置。 * 不同空间直角坐标系转换　续4 利用3个以上的公共点求解转换参数时存在多余观测 ①计算公共点转换值的改正数V=已知值-转换值，公共点的坐标采用已知值。 ② 采用配置法计算非公共点转换值的改正数 * 不同大地坐标系换算 * 不同大地坐标系换算　续 * 不同大地坐标系换算　续2 * 不同大地坐标系换算　续3 * 不同大地坐标系换算　续4 * 不同大地坐标系换算　续5 上式通常称为广义大地坐标微分公式或广义变换椭球微分公式。如略去旋转参数和尺度变化参数的影响，即简化为一般的大地坐标微分公式。 根据3个以上公共点的两套大地坐标值，可列出9个以上（2-77）式的方程，采用最小二乘法原理课求出其中的9个转换参数 * 1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京，而在前苏联的普尔科沃。相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。 1954年北京坐标系的缺限: ① 椭球参数有较大误差。 ② 参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性的倾斜，在东部地区大地水准面差距最大达+68m。 ③ 几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。 ④ 定向不明确 。 * 1954年北京坐标系 特点是： ① 采用1975年国际大地测量与地球物理联合会 (IUGG) 第16届大会上推荐的4个椭球基本参数。 —地球椭球长半径 a=6 378 140m ， —地心引力常数 GM=3.986 005×1014 , —地球重力场二阶带球谐系数 J2=1.082 63×10-3 , —地球自转角速度 ω=7.292 115×10-5 rad/s 。 ② 参心大地坐标系是在1954年北京坐标系基础上建立起来的。 * 1980年国家大地坐标系 ③ 椭球面同似大地水准面在我国境内最为密合，是多点定位。 ④ 定向明确。椭球短轴平行于地球质心指向地极原点 的方向，起始大地子午面平行于我国起始天文子午面， 。 ⑤ 大地原点地处我国中部，位于西安市以北60 km 处的泾阳县永乐镇，简称西安原点。 ? ⑥ 大地高程基准采用1956年黄海高程系。 * 1980年国家大地坐标系　续 按最小二乘法求: ，在进一步求大地原点的起算数据. * 1980大地坐标系建立的方法 平差后提供的大地点成果属于1980年西安坐标系，它和原1954年北京坐标系的成果是不同的。这个差异除了由于它们各属不同椭球与不同的椭球定位、定向外，还因为前者是经过整体平差，而后者只是作了局部平差。 不同坐标系统的控制点坐标可以通过一定的数学模型，在一定的精度范围内进行互相转换，使用时必须注意所用成果相应的坐标系统。 * 1980大地坐标系建立的方法　续 * 新1954年北京坐标系,是在GDZ80基础上，改变GDZ80相对应的IUGG1975椭球几何参数为克拉索夫斯基椭球参数，并将坐标原点 (椭球中心)平移,使坐标轴保持平行而建立起来的。 按 ，求解 新1954年北京坐标系(BJ54新) * 新1954年北京坐标系(BJ54新)　续 * 新1954年北京坐标系(BJ54新)　续2 采用克拉索夫斯基椭球参数。 是综合GDZ80和BJ建立起来的参心坐标系。 采用多点定位，但椭球面与大地水准面在我国 境内不是最佳拟合。 定向明确，坐标轴与GDZ80相平行，椭球短轴平行于地球质心，指向1968.0地极原点的方向。 地原点与GDZ80相同，但大地