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第6-7章角动量定理与万有引力.ppt
1 第6-7章 角动量定理与万有引力 一、孤立体系的角动量守恒 单质点孤立体系和掠面速度 单质点孤立体系和掠面速度 单质点孤立体系和掠面速度 两个质点的孤立体系和角动量 两个质点的孤立体系和角动量 两个质点的孤立体系和角动量 两个质点的孤立体系和角动量 说明: 质点角动量定理 质点角动量定理 质点系角动量定理 质点系角动量定理 说明: 质心系的角动量定理 质心系的角动量定理 体系的角动量与质心的角动量 体系的角动量与质心的角动量 开普勒的行星运动三定律 开普勒的行星运动三定律 开普勒的行星运动三定律 1. 引力的表达式 2. 认为这种引力是万有的、普适的、统一的 2. 认为这种引力是万有的、普适的、统一的 2. 认为这种引力是万有的、普适的、统一的 2. 认为这种引力是万有的、普适的、统一的 3. 引力常数 3. 引力常数 3. 引力常数 引力的线性叠加性 引力的线性叠加性 上式左边只与地球有关,而右边只与月亮有关,且两边相等,故其值是一个与地球和月亮都无关的普适常数,设其为 G,有: 于是地月之间引力为: 普适的万有引力定律:任何具有质量 m1 和 m2、相距为 r 的两质点之间的引力,总是沿着两质点之间的连线方向,其引力的大小为: 式中 G 是对所有质点都具有相同数值的常数,称为万有引力常数。m1 和 m2 称为两质点的引力质量。为了和引力质量相区别,我们以前定义的质量称为惯性质量。由上式可知G的量纲为: G的测定 卡文迪许扭秤实验:G=6.67×10-11m3 kg-1 s-2 如图所示,在原点有一质量为 m 的质点,空间分布着质量分别为 m1, m2,……,mn 的 n 个质点组成的体系,它们的位置矢径分别为r1, r2,……,rn,则我们认为该体系对质点的引力可以写成: 这在本质上是认为两质点之间的引力作用只与这两质点有关,而与第三者、第四者等等是否存在毫无关系,可以不加顾及。 这个新的物理内容是引力的一个重要性质,我们称之为引力的线性叠加性。于是我们引入的新表述为: 两质点间的引力大小与是否存在其它质点无关。(即只有两体作用,没有多体作用) →引力无法屏蔽 并不是所有的力都有这种性质,譬如,强相互作用就没有这种性质。 * * 另一个守恒量-角动量 万有引力定律 第4章我们介绍了与平动相联系的守恒量——动量,对于转动我们希望能找到这样一个物理量——角动量,它具备以下的条件: 若质点关于空间某一点作平动,它取值为零,它取非零值表示质点关于该空间点作转动; 对于孤立体系,它保持守恒。 下面我们在孤立体系中寻找这样的物理量。 单质点的孤立体系就是不受外力作用的自由质点,它作匀速直线运动(我们取惯性参考系,且静止看成是匀速直线运动的特例)。 如图,设该质点位于P点,沿直线 AB 从 A 向 B 方向运动,在相等的时间间隔 ⊿t的位移是 ⊿s = v⊿t。 由于 OP 的方向(即 r 的方向)在不断改变,故 P 点相对于 O 点有转动。 由图可见,各时间间隔 ⊿t 内矢径 r 扫过的那些小三角形具有公共的高线 OH,因而有相等的面积,于是我们找到的守恒量是:矢径 r 在单位时间内扫过的面积 S,我们称 该面积 S 为质点 P 的掠面速度。设矢径 r 与 AB 线的夹角为θ,故对单质点的孤立体系有: 该式也可以换一种表达法,即掠面速度对时间的微商为零: 当然,上面所考虑的只是平面运动的情况,对于单个的自由质点,它只可能在某个平面上运动。但是我们接下来要考虑多个质点,仅考虑某一个平面就不行了,我们可以利用矢量运算法则,将掠面速度定义为与该平面垂直的矢量。即: 这样,对于单质点的孤立体系,我们找到的守恒量是掠面速度矢量 S。当然,它与参考点的选择有关,若参考点选在直线 AB 上,则掠面速度为零。 对于两个质点的孤立体系,它们虽然不受外力作用,但两个质点之间是有作用力的。我们现在来寻找守恒量,首先我们能想到的是它们每个质点掠面速度的和。为此,在空间建立惯性参考系,如图,两个质点的质量分别为 m1, m2,其位矢和速度分别为 r1, r2 和 v1, v2 。设其掠面速度分别为 S1, S2 ,有: 而掠面速度对时间的微商为: 其中 i =1, 2。为了对上式中的 i 求和,我们列出质点运动的牛顿方程: 因 m1, m2 可以为任意
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