第三单元 搜索习题课.pptVIP

搜索技术习题课 董燕举 2010年11月30日 授课内容 1 图搜索技术概述 2 启发式搜索练习 3 A*算法练习 4、问与答 搜索算法 图搜索-----盲目搜索----------广度优先搜索 ---深度优先搜索---有界深度优先 ---代价树搜索 ---启发式搜索-----全局择优搜索(最好优先) ---局部择优搜索(爬山法) ---A算法( 基于: f(n)=g(n)+h(n) ) A*算法(最佳搜索: h(n) =h*(n)) OPEN 表和CLOSED 表 图搜索涉及两个主要数据结构OPEN表、 CLOSED表 OPEN表是一种动态数据结构，专门记录当前待访问的节点，也叫未扩展节点表 。 Closed表是一种动态数据结构，记录访问过的节点，也叫已扩展节点表 。 八数码问题的状态空间表示 启发函数 A*算法的定义 定义h*(x)是从节点x到目标节点的最小代价，即最佳路径上的实际代价。 在A算法中，如果对所有的x均有： h(x)≤h*(x)（低估） 则该算法称为A*算法。 只有对h值低估才能获得优化的搜索性能 八数码问题的状态空间表示 启发函数 作业 1、什么是图搜索？ 2、绘出图搜索的算法框图? 3、什么是盲目搜索和启发式搜索？ 4、OPEN表和CLOSED表的作用是什么？ 5、重排OPEN表意味着什么? 6、A算法与A*算法的区别是什么？ * 父节点编号 节点 OPEN表 父节点编号 节点 编号 CLOSED表 例子 S OPEN CLOSE {S} {} 1 2 3 {} {S} {1,2,3} {S} {2,1,3} {S} 4 5 {1,3} {S,2} {1,3,4,5} {S,2} {3,1,4,5} {S,2} {1,4,5} {S,2,3} 6 {1,4,5,6} {S,2,3} 调序 调序 开始 把S放入OPEN表 OPEN表为空表？ 把第一个节点(n)从OPEN表移至CLOSED表 n为目标节点吗？ 把n的后继节点放入OPEN表的末端，提供返回节点n的指针 修改指针方向 重排OPEN表 失败 成功 图3.1 图搜索过程框图 是 是 否 否 搜索策略即体现在这里 在一个3×3的方格棋盘上放置着1,2,3,4,5,6,7,8八个数码，每个数码占一格，且有一个空格。这些数码可在棋盘上移动，其移动规则是：与空格相邻的数码方可移入空格。 对于指定的初始棋局和目标棋局，给出数码的移动序列。该问题称为八数码难题或重排九宫问题。 八数码问题 5 6 7 4 1 3 8 2 5 6 7 4 8 3 2 1 初始棋局 目标棋局 开始 把S放入OPEN表，计算启发函数 h (s) OPEN表为空表？ 把第一个节点(n)从OPEN表移至CLOSED表 n为目标节点吗？ 扩展n，得后继节点j，计算h(j)，根据h值对OPEN表重新排序 失败 成功 图3.9 贪婪搜索算法框图 是 否 是 否 贪婪搜索算法框图： 1 2 3 8 4 5 6 7 （目标状态） 1 2 3 8 4 5 6 7 （初始状态） 操作符：空白格上、下、左、右移动 h2 = 4 1 3 2 4 7 6 5 8 h(T) =没有处在目标状态的字码数目 贪婪搜索(1) h(n):与目标状态不同的数字数目 5 7 1 2 3 8 4 6 h=4 7 5 (1) 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 h=4 h=3 h=3 (6) (5) (7) 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 h=3 h=5 h=5 (2) (3) (4) 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 h=2 h=4 (8) (9) 1 2 3 8 4 5 6 7 h=1 (10) 5 8 1 3 2 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 h=0 h=2 (11) (12) 1 2 3 8 4 5 6 7 1 2 3 8 4 5 6 7 h=3 h =4 贪婪搜索(2) h(n):与目标状态不同的数字数目 5 7 1 2 3 8 4 6 h=4 7 5 (1) 1 2 3 8 4 5 6 7 1