人行天桥的侧向振动.pdfVIP

156．人行天桥的侧向振动 赵国辉 刘健新 (长安大学公路学院) 摘 要：结构轻盈的人行天桥在行人的激励下易产生振动。以往采用建立在单自由度动力方 程基础上的模型。假定了行人的侧向激励与桥振动的速度成正比。但行人与桥振动的同步是一个 很复杂的过程。行人的激励和结构的响应不会无限的增大。而且有许多因素影响着两者的相互作 用。本文提出了一种可以考虑行人与振动同步效应的动态模型。并结合一个算例分析了结构的阻 尼比及行人密度对振幅的影响。 关键词：人行天桥行人激励侧向振动同步锁定 1 前言 翎结构人行天桥由于跨越能力大、结构轻盈、造型美观而被广泛采用，但是结构的轻盈也 产生了刚度低、容易产生振动的问题，影响了行人的舒适度和安全感。由行人激起的侧向振动 是由行人的蛇行运动和桥产生共振而出现的。行人上桥后，最先是同时产生侧向和竖向的振 动，桥一旦起振，更多的行人就会和桥的振动同步，进而增加了桥的响应，几分钟后就产生了剧 烈的侧向振动。然而当桥的振动达到一定程度的时候，行人会调整步伐，而桥的响应会保持在 一定的水平上，这种现象称为锁定。当桥的侧向振动达到10mm的时候，行人就会感到不舒 服甚至不安全。之后随着行人的减少，这种振动会渐渐地消失。 最早因这种侧向振动而关闭的桥是乌克兰的Kiev桥，于1958年建成开放后就被迫关 闭[1]。该桥的侧向振幅达到了9ram。近来，类似的振动也发生在伦敦的千禧桥上，它关闭了 20个月，直到安装了阻尼和TMD来抑制桥的振动。 以往的单自由度动力方程模型，假定了行人的侧向激励与桥振动的速度成正比。但是，行 人与桥振动的同步是一个很复杂的过程，而且有许多因素影响着两者的相互作用。例如行人 1】】】 会根据桥的振动来调整步伐，行人的密度和桥的质量也影响着桥的振动。因此计算结构在行 人侧向激励下的响应比较困难。应当采用一种可以考虑行人与振动同步效应的动态模型来模 拟行人与桥振动的同步过程。 2侧向振动的机理 人们走路的步频通常是2Hz，竖向的冲击作用大约为行人重量的10％，侧向冲击作用约 为行人重量的4蝌2|。当人行进时，重心会随着左右脚的轮换支撑而摆动，同时产生侧向的冲 击荷载，其频率为1Hz，见图1所示。 磐 磐 图1行人侧向激励的机理L31 行人重心的摆动是天桥侧向振动产生的主要原因。但如果行人随机地通过，这种振动 就会有所不同，甚至抵消。因此我们假定，行人走在振动的桥上会调整步伐以适应这种振动。 这一点由日本学者Fujino在1993年通过安装在桥上的摄像机拍摄到的行人录像得到验 证[4]。 如果桥的模态比较分散，那么行人激励的侧向的一阶振动就可以用单自由度动态模型来 表述。 MI三+C1立+Klz—F(￡) (1) F(￡)一k1k2 (2) H(主)G(f1)Mpg H(主)2南 (3) 式(1)中：z——主梁侧向位移，m； ；，主——分别为主梁侧向振动的加速度和速度，m／s2、m／s； M1——模态质量，kg，由有限元方法求得； C。——模态的阻尼系数； K，——模态的刚度。 侧向激励F(f)是行人重心的蛇行摆动产生的，和行人的密度、重量以及结构振动的速度 有关。七·是侧向力和行人重量的比值，Bachmann和Ammann通过试验确定了这个比值为 0．04；kz表示与天桥振动同步的行人的百分比。伦敦帝国大学开展的实桥振动试验表明，行 人和天桥振动的同步有锁定的现象，其大小与振动的幅值和频率有关，当振幅大于5mm时， 同步行人的百分比至少在20％以上。 函数H