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动停机及测速故障分析 酒泉卫星发射中心发射测试站 蒋代志 摘要 本文就某塔吊起升机构自动停机及测速故障现象和控制原理写出了该故障的故障树，根据故障树进行了 全面的分析，利用排除法查出了故障的根本原因，并提出了处理该故障的有效措施． 主题词 塔吊起升机构自动停机测速故障 1月IJ吾 01-30试验任务发射后。对某脐带塔塔吊进行运行检查时，出现吊车主、副起升机构自动停止运行故 障。故障出现时控制台上主、副起升机构速度控制按扭指示灯熄灭，工控机没有报警指示．故障出现后断 开主、副起升机构电源，重新加电，再次运行检查，连续三次操作主、副起升机构均不动作，按扭指示灯 不亮，主，副起升机构制动器的接触器不吸合。对全系统断电再加电，多次运行塔吊主、副起升机构，故 障只复现了一次． 在排查主、副起升机构自动停机故障时，当副起升机构运行时出现副起升机构出现测速故障，从而导 致副起升机构自动停机，显示故障代码为08，即测速故障。在另外一次副起升机构运行时，副起升机构制 动器接触器吸合，但制动器没有打开，副起升机构变频器故障记录中显示电流超载。 由此可见，该塔吊起升机构共出现了两个问题。其一，主、副起升机构自动停止运行，即自动停机故 障；其二，副起升机构出现代码为08的测速故障。下面我就以上两个故障现象进行详尽的分析，并提出具 体的解决措施． 2塔吊控制系统组成结构简述 2．1塔吊控制组成结构 塔吊控制系统由位于三层的控制台和位于十二层的控制柜组成，三层控制台内安装PLC控制器、工控 机、操作台等。十二层控制柜内安装供电开关、控制继电器、接触器、PLC扩展机箱、变频器等。塔吊控 。 制系统组成如图l所示． 图I塔吊控制系统组成图 80 频器、平衡重机构变频器、旋转机构变频器、副起升机构变频器和主起升机构变频器。网络连接如图2所 示． ， MPI网络上的两个节点是PLC控制器的CPU板和工控机。 头，直接插到节点设备的RS485插座上，另外一端是两组双绞线接口．连接到相邻的两个网络节点的RS485 端子上。同一网络上所有节点的关系是并联，在通讯中的地位平等。 图2控制系统通信网络图 2．2起升机构控制原理 起升机构运行前，先给起升机构加电。从控制台上按下起升机构上电按扭．控制台上PLC输入模板接 压控制主接触器KMII和风机的控制接触器，使起升机构加电，风机运行，见图3所示。 起升机构上电 起升机构带电 风机转动 图3起升机构上电控制信息走向图 18l 需要运行起升机构时．在控制台上按下速度选择按扭，控制台上PLC输入模板接收到指令，经PLC软 件处理后，经DP网络传送指令到变频器，由变频器控制制动器打开并输出相应变频电压到电动机，驱动电 动机运行，同时变频器内运行信息参数由DP网络传送回控制台上PLC控制器，并由MPI网络送至工控机上 显示，见图4所示。 ． 起升机构运行 电动机转动 制动器打开 图4起升机构运行控制信息走向圈 3故障机理分析 3．1起升机构自动停机机理分析 从故障现象分析，故障发生时起升机构供电接触器和风机控制接触器均来断开，而制动器接触器断开， 说明出现起升机构自动停机和不能启动的原因是变频器无控制输出．变频器无控制输出的故障树见图5。 从变频器无输出故障树分析来看，造成交频器不能输出控制的原因主要有四个：变频器故障、故障保 护停机、PLC无控制输出和接收指令错误。 在故障排查时发现，有时主起升机构出现故障，有时主、副起升机构同时出现故障，而主、副起升机 构的控制