动态矩阵控制在水厂加药系统中的应用.pdfVIP

第31卷专辑 南昌大学学报(理科版) V01．31 Suppl of 200r7年7月 Jo啪日l uIIive墙ity(Nat哦lscien∞) JIll．20ID7 N眦ch觚g 文章编号：1006—0464(20cr7)专辑一0133—02 动态矩阵控制在水厂加药系统中的应用 刘华东，江智军，杨晓辉 (南昌大学信息工程学院，江西南昌330031) 摘要：水厂加药控制系统存在大滞后的问题，把动态矩阵控制应用到加药系统当中，使得整个控制系统响应时间 更短。当水源水质发生变化时。系统能够更快的达到平衡。加药后的水浊度更能接近设计的要求。 关键词：水厂加药系统；动态矩阵控制；专家控制 中图分类号：TPl3 文献标识码：A DMC(动态矩阵控制)是预测控制算法的一种， 实时参数 于1981年由Cutler提出，采用线性阶跃响应模型， 有限时域上的二次型性能指标，对象的未来输出尽 可能跟踪期望值，能有效地处理大规模复杂控制问 题和大纯滞后、大时间常数过程。它适用于渐进稳 GI为专家控制器。G2为零阶保持器， 定的线性对象，对于弱非线性对象，可在工作点附近 M为控制对象。K为比例控制器 图l控制系统 进行线性化…。 滞后性，虽然系统采用滤前水浊度作为控制目标，在 1加药控制的意义 一定程度上把控制目标提前，但实际上仍然存在较 研制自动化投药系统的目的就是要改变水厂现 大的滞后，单纯采用反馈比例调节作为微调，其反馈 有的依靠人工投药的状况，加快制水自动化的步伐， 性能不是最好。当源水的水质发生较大的变化时， 提高水质量，降低制水成本；减少投药人为因素的影 由于控制系统的滞后，加药量要经过很长一段时间 响，提高加药系统的灵活性和适应性【3】。源水经过 才能达到实际水浊度的需要，加药系统的滞后不但 加药、反应、沉淀、过滤，最后成为洁净的自来水。在 影响了药量的投加，增加了成本，同时也在相当长的 水厂所有的处理工艺当中，加药是最重要的一环。 时间内影响了出厂自来水的质量HJ。 加药控制的好坏直接影响出厂自来水的浊度和质 3 DMC的介绍及系统方案 量。当加药量超过反应池中正常需要量时，不但增 加了水处理的成本，严重时会影响出厂自来水的质 3．1 DMC的介绍 量；反之，自来水中的杂质得不到充分的沉淀，反应 动态矩阵控制(简称DMC)是一种基于阶跃响 后的水浊度达不到使用要求，影响自来水的产量和 应的预测控制技术，具有控制效果好、鲁棒性强等优 质量。 点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和关联 性，并能方便地处理过程被控量和操纵变量中的各 2原控制状况及存在的问题 种约束，已在各个行业得到广泛运用。动态矩阵控 南昌朝阳水厂设计的加药控制系统主要采用了 制的基本步骤可归结为预测模型、误差校正和滚动 专家系统控制和比例控制，该系统控制结构如图l 优化‘21。 所示。 专家控制器