原创力文档- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
动态系统线性规划线性二次优化线性规划在动态系统最优控制中的一个应用.pdf
中国运筹学会第八届学术交流会论文集
广东深圳．2006年6月30日一7月2日
ORSC，第175-180页
版权所有⑥2006
动态系统，线性规划，线性二次优化线性规划在动态
系统最优控制中的一个应用木
陈杰 朱经浩
同·济大学理学院应用数学系，上海200092
摘要研究TBehavioral方式下的动态系统的线性二次最优控制问题。当评价函数为半正定二次函数时，
用线性规划米解最优控制问题。
关键词动态系统；最优控制；线性规划；线性=次最优控制
1 动态系统的最优控制问题
子，给定整数i，对￡∈Z，叫(￡)∈冗q满足：
0-t’W(t)=W(t十i)
转移算子R(盯)可表示为：
R(盯)=∑咒∥ (2)
i=k
轨道，【1】中定义了一个二次无穷和的评价函数：
2
Ⅲ ll 叫 Ⅲ 2
t，扣)=l0+∞ 2 T2 @ @
∞∑枷
p)W、R1(仃)∈
了一个初始状态的线性约束形式：叫1(0)=b，其中6∈R8，Wl=R1
R[口，盯．1r×9。
’本文的作者得到中国国家自然科学基金(的支持。
176 中国运筹学会第八届学术交流会论文集
于是[1】中提出了下列优化问题：
oo
l minJ(W)=∑叫手(t)W2(t)
1
本文则考虑【l】中未涉及的二次有穷和评价函数：
J(伽)=I]w21Io训：=∑伽多(t)叫。(扪．
minJ
cz，u，。。E圭。[z?ct，ⅡT
ct，][D”个T“C2
Dc霉T。D2。][zu((t叻)]。5，
{叭9一洫{lxTGx) (6)
【s．t．Mx=∈
2 线性规划在求解半正定二次规划中的应用
在(6)中令
P(z)=妻zTGx (7)
由于G≥0，而(6)的约束条件为线性方程，故(6)为凸规划。由数学规划的已知结论
和K—T点定义有下列两个引理。(参见【4】)
引理2岔∈D为(6)的K—T点当且仅当存在z∈R卧加，使得z满足
r(8)7
l G未+ z：
{筹M专Tz：0
动态系统，线性规划，线性二次优化线性规划在动态系统最优控制中的一个应用 177
以上两个引理属于数学规划标准理论范围内。
记Dl=扛∈D}z为(6)的K一?点}，对始∈D1，记
VTP(岔)
露=
文档评论（0）