冷轧机辊缝预设定计算机操作指导控制系统.pdfVIP

第 24卷第 3期 2001年9月 武 汉 科 技 大 学 学 报 (自然科 学 版 ) J．of Wuhan Uni．of Sci．＆Tech．(Natural Science Edition) Vol 24．No．3 Sep．200l 冷轧机辊缝预设定计算机操作指导控制系统 赵嘉蓉，胡衍生，余驰斌，赵 刚，张云祥 (武汉科技大学材料与冶金学院，湖北 武汉，430081) 摘要：采甩冷轧机辊缝预设定操作指导控制系统，在CRT上显示出轧机调整参数，指导轧制操作者调整辊缝 并且在一幅画面上显示出轧制过程全部参数，为用户控制和分析轧制过程提供支持。 关键词：计算机控制系统；冷轧机；辊缝预设定 中圈分类号：0642 5 4 文献标识码：A 文章编号：11301—4985(2001)03一o225—04 单机架冷轧机轧制板带时，首先需要确定轧 制的总道次数、各道次轧出的板厚以及各道次轧 机的辊缝值等工艺参数。确定这些参数的过程称 为轧机预设定。预设定的优劣直接影响轧制板带 的尺寸精度和板型。本文介绍冷轧机预设定计算 机操作指导控制系统及在此系统控制下的轧制铝 板实验。 1 系统硬件组成 计算机操作指导控制系统总体结构见图 1。 轧机为二辊不可逆式冷轧机，轧辊直径为 130mm，辊身长为 165ran，交流电机驱动，电机功 率为4．5kW，采用齿轮箱调速，轧辊转速分为凹 档：33，76，121，164r／min。许用轧制 力 150kN。 采用弹簧平衡上轧辊，人工旋转手柄调节轧辊辊 缝。 压下螺丝下端与轧辊轴承座之间安放有压力 传感器。压力传感器与CLFXZ5202型测力仪(二 次仪表)相连接。测力仪直接显示轧制力，并向 计算机输出轧制力信号(0～5V)。可测量的最大 轧制力为 lO0kN(单边)，允许过载 150％。 压下螺丝上端装有LF500．OBMCO5E型光电 编码器。光电编码器与计算机相连．用来测量轧 辊的辊缝。 在轧机旁设立的工艺参数显示器与计算机相 连。它可实时显示轧制时轧件的目标厚度、辊缝 设定值、辊缝测量值和轧制力测量值等参数 计算机系统由一台LEAPR02000微型机和 插在 机 内总线上 的三块接 口板 组 成。其 中 PLC812板与 CLFXZ5202型测力仪相连，用于轧 制力信号的A／D转换。PLC816板与光电编码器 连接，用于脉冲量输入。PLC731板用于向机旁显 I 囤 卤 曲 圈l 操作指导系统总体结构圈 l一轧辊；2一压下螺丝；3一压下螺母 ； 4一压下传动齿轮；5一压下高速手柄；6一胶管接手 7一压力传感器；8一压下传感器二次仪表； 9一光电码盘；10一机旁显示器；11一计算机； F一显示轧制力；s一显示辊缝值；?一显示轧件厚度 示器送出工艺参数数字量。 2 应用程序及系统功能 应用程序框图见图 2，程序用 c语言写成。 系统的任务是指导轧机操作者调整轧机，完成轧 机预设定，并记录轧制过程中的数据，供用户分析 轧制过程使用。下面介绍系统的主要功能。 2．1 确定压下规程 设有若干种分配压下规程的模块供用户选 择。用户选定模块后，系统立即在CRT上显示出 压下规程及相关的工艺参数。若用户对于显示的 压下规程不满意，则可按照 CRT上的提示，修改 压下规程 ，直到满意为止。 2．2 确定各道次轧制的辊缝设定值 收稿日期 2oo0一儿 一22 作者简介：赵嘉蓉(t94l～ ) 男，武汉科技大学材料与冶金学院，教授． 武汉科技大学学报(自然科学版 2000年第 3期 I 调用丹配压下量的手援块 l I - _ 一j — L !竿 [砸 (要修改匿下强程吗 一一—— IH I 调用}r算各遘扶辊缝的于模块 l 面]一 。 J 将轧制力和辊琏值记? 数组中 } 堕 一一 臣圆 匡 叠圃 =一 叵亟萤圈 塑 堂堂里量塑 I L里盟产 ． 垒都道 都轧完了吗? f Y ． 打印轧制参数吗?三—1 圄2 操作指导控制系统程序框图 用户确定压下规程后，系统将在 CRT和机旁 显示器上显示当前道次轧机调整参数，提示用户 调整轧机进行轧制 2．3 模型参数自学习 每道次轧完后，系统 自动根据本道次的实测 数据进行模型自学习，修正模型参数，修改下一道 次的设定计算精度 3 数学模型 3．1 轧制力模型 采用式(1)计算轧制力： P =BL (】 ． r1) 式中：P——轧制力；B——轧件宽度； ·一一 考虑 到轧辊弹性压扁后的轧件与轧辊之间的接触弧 I圭；K_ 材料的平面应变流动应力；Q ～ 变形 仄几何因子(应力状态系数)。 接触弧长 ， l用式(2)计算： =√( 一 )? (21 式中：日．?——轧 制前 和轧 制后轧件 豹厚度； R? 一轧辊压扁后的轧辊半径。 轧