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单片机应用系统的冗余备份技术 谭晓昀赵丹刘晓为 150001 哈尔滨工业大学MEMS中心 摘要：在已研制的某单片机应用系统(以80C31单片机为核心，外扩A／D和D／A转换器等，完成特定 的测控功能)中，由于该单片机应用系统较庞大复杂，并且要求可靠性较高，因此采用了冗余备份技术，该冗 余备份技术使单片机应用系统工作在热备份状态．实践证明，该冗余备份技术对单片机应用系统的可靠 性处理十分有效．文中给出了该单片机应用系统的冗余备份原理框图和相关处理技术。 关键词：单片机可靠性冗余备份热备份 1．引言 ’ 冗余技术是系统获得高可靠性的设计方法之一【l】，是实现容错功能非常重要的手段。在已研制的某单片 机应用系统中，为了提高其可靠性，采用了冗余技术。因为单片机系统一般都是系统的重要部分，提高其可 靠性是设计中所面临的一个重要课题。例如，在工业实时控制和长期无人照管的环境下工作的单片机应用系 统中，任何控制上的不可靠因素和故障都可能导致难以预测的严重后果。 冗余技术按工作方式可以分为静态、动态和混合冗余三种【2J。静态冗余技术不改变系统的结构，在故障 效应达到模块的输出以前，通过隔离或校正来消除它们的影响，从而达到容错的目的。静态冗余技术又称屏 蔽冗余技术，在线路级、逻辑级和模块级均可采用静态冗余技术。当静态冗余技术因模块中的故障而耗尽时， 再发生故障就会在输出产生错误。动态冗余技术的基本步骤是①检测故障②处理故障③系统恢复。当检测出 一个故障，并找到永久失效的位置后，系统就重新配置其元件去取代失效元件，或把它与系统的其它部分隔 离开来。混合冗余技术是兼顾静态和动态冗余技术之长，实现容错。 2．冗余技术 如上所述，“冗余”是指系统或仪器具备一套以上能完成给定功能的单元，只是当规定的几套单元都发 生故障时系统或仪器才会丧失功能，这就使系统或仪器的任务可靠性得到提高。 并联冗余系统平均无故障工作时间韵一般表达式是： 删2砉丢商 o) ’ ’ ● 1。 2旯 当m：2时，MTBF：喜．_1；当历：3时，MTBF：一116五 这里，^一每一个分系统的失效率，M一构成并联系统的分系统总数。可见，并联冗余结构能提高系统 的平均无故障工作时间，当然在经济上和体积上要付出代价。当两个系统并联时，平均寿命提高50％，三个 系统时，平均寿命提高83％。但并联系统若超过三个，性价比就比较低了，故一般采用两个或三个系统并联， 效果比较好。 当在采用更好的元器件和采用简化设计、降额设计等方法都无法满足系统的可靠性时，或因改进元器件 所需费用比系统采用冗余技术的费用更高时，冗余技术应该采用。一般在系统中的较关键单元中采用冗余技 术和针对系统中的可靠性关键环节采用冗余技术。下面仅介绍常用到的冗余结构框图和特点。 (1)简单并联冗余 框图如图1所示。由若干单元Al、A2、A3、…、AN简单并联而成。如果任意单元故障，其它并联单 元仍可维持工作通道。其优点是简单，比无冗余时的可靠性有很大提高。其缺点是必须考虑怎样实现负载均 693 分问题，难以防上t故障影响的扩散，会引起一些电路设计问题。 图i简单并联冗余 (2)混合并联 框图如图2所示。通过与余度元件串联的方法来避免由于一个元件的短路而引起网络两端的直接短路。 通过加并联元件来避免在网络两端出现开路。混合并联冗余主要适应子需要提供短路和开路保护的电路。当 元件主要是开路失效模式时可采用并串联冗余，当元件主要是短路失效模式时