单轨交通中的自动驾驶支持系统.pdfVIP

城市单轨交通国际高级论坛论文集 6道岔的控制 单轨道岔由4～5节箱型钢梁连接组成，以道岔梁整体移动的方法构成列车运行的进路。单轨 道岔分为单开、三开、五开及单渡线等多种类型。针对单轨道岔的特点，单轨交通将道岔的监控和 转换进行分工，由信号系统负责道岔的监控，由道岔系统负责道岔的转换。 信号系统的联锁设备需进行特殊处理，解决三开、五开道岔的联锁关系问题以及道岔转换时间 延长的问题。信号系统向道岔系统提供道岔转换的目标位置信息、现场操作授权信息、DC24V表示 电源。 信号系统向道岔系统提供转辙命令信息、现场操纵授权信息、DC24V电源。 道岔系统向信号系统提供道岔位置信息、集中或现场状态信息、现场操纵交权信息、道翁故障 信息。道岔系统负责道岔的转辙和机械锁闭。 信号系统与道岔的接口分界点在道岔手动控制柜的外线端子，手动控制柜由道岔负责，手动控 制柜外线端子至信号设备室的电缆由信号负责。 信号系统、道翁系统的接口采用继电接口，电路必须符合故障一安全原则。 7结束语 重庆单轨信号系统许多新的设计思想开拓了我们的思路，值得我们借鉴；单轨交通方式在重庆 的成功，为山城增添了一道亮丽的风景线，也必将带动山城乃至全国单轨交通的大发展。 单轨交通中的自动驾驶支持系统 熊光华 陈耀民 北京全路通信信号研究设计院北京100073 摘要：本文介绍了日本日立公司开发、用于东京单轨交通的列车驾驶支持系统。并重点阐述 了有人监督的ATO和无人驾驶系统的区别。 关键词：单轨交通ATO无人驾驶系统 自1964年率先开通东京的跨座式单轨系统以来，日本相继在北九州、大阪、多摩和冲绳等地 区扩大了单轨交通在城市客运系统中的运用比例。并根据中小城市的交通运输需要，在大型单轨技 术的基础上又开发出定位于小型化、标准化以及经济型的小型单轨系统“SMARTRAN”。 Et本将单轨系统定义在中、小运量的城市轨道交通，是大运量系统的补充。随着城市轨道交通 的发展，以系统化推动经营效率和为乘客提供安全性和便捷性俱佳的城市交通是经营者要面对的两 大问题。解决这些问题的方法之一是引进“单人驾驶”，即由“单人驾驶支持系统”支持的系统。 为提高单轨车辆的运行效率、可用性和安全性，日本的单轨系统多设有列车自动驾驶系统ATO，根 据运行需要也具有无人驾驶方式。可以说日本的跨座式单轨系统具有两种驾驶方式，一种是单人驾 驶方式，另一种是基于单人驾驶支持系统的基础上，完善了地．车双向信息传输功能的无人驾驶方 ．357． 城市单轨交通国际高级论坛论文集 式。从单轨和其整体操作系统来看，单人驾驶或无人驾驶系统将是适应城市轨道交通发展的先进系 统。随着技术的发展，对于该种技术的需求也会日趋增加。 1单人驾驶支持系统 1．1司机工作内容分析 为合理实现单人驾驶方式，首先应对司机过去所负责的工作进行全面地分析，并在此基础上进 行人机分工。对司机的工作内容分析整理后所归纳的单人驾驶功能见表1。 表1 工作内容 系 统 功 能 工作初始状态确认 A11 故障检测等 驾驶操作 ATO、TASC 自动驾驶、定点停车 站台进人 rIV一站台门 确认乘客的安全一确保 安 上下车状况 全 nV 确认乘客的安全 监 开门确认 视 站台进出 ITV一站台门 确认乘客的