卧式涵管缠丝控制系统的改进方法.pdfVIP

第十七届中国过程控制会议论文集 卧式涵管缠丝控制系统的改进方法 曹聪 ，费树岷 （东南大学自动控制系，南京 210096） 摘要：针对某卧式预应力涵管缠丝控制系统，对其所采用的交流电机和直流电机的机械特性进行分析，指出 实际使用中控制方面所存在的问题。本文在经过理论分析的基础上，对此系统原设计中存在的控制问题进行 改进，提出一个实用的卧式缠丝控制系统的改进方法。 关键词：涵管缠丝控制系统；控制系统改进 0 引 言 当前，预应力混凝土输水管在工业领域中被广泛应用。为了保证预应力混凝土输水管的强度，需要在 制作好的预应力混凝土输水管上缠上钢丝。对于预应力混凝土输水管缠丝的钢丝拉力、间距等工艺，国家 有专门的相应标准[1] 。因为实际使用中并非只用作输水管，我们这里把这类预应力混凝土管通称为涵管。 由于涵管缠丝工艺的需要，也出现了专用的涵管缠丝设备。目前国内所使用的涵管缠丝系统主要有两类， 一类称之为立式缠丝系统，主要用于大型输水管的缠丝。立式缠丝设备中所使用的拉钢丝和送钢丝的电机 一般都使用直流电机，在实际控制中，因为都是直流电机，控制中配合起来比较好。另一类称之为卧式缠 丝系统，一般用于小型输水管的缠丝。这种设备为节约成本，拉钢丝使用的是交流电机，而送钢丝使用的 是直流电机，缺点就是因为交流电机和直流电机的机械特性不同，在控制中要复杂一点，容易出问题。本 文就以一个实际的未能很好考虑交流电机和直流电机机械特性配合问题的这样一个卧式缠丝系统，通过分 析其所实际使用电机的机械特性，提出一个实用的卧式缠丝系统控制改进方案。 1 系统流程 涵管缠丝系统的主要作用是在做好的混凝土涵管上按一定的拉力缠上钢丝。原卧式缠丝系统在设计中 采用了三个电机，其思路是先把钢丝固定在涵管上，用一个主电机来转动涵管，一个送丝电机来控制钢丝 的拉力，一个丝杠驱动电机来控制涵管上所缠钢丝每圈之间的间距，系统的基本结构如下： 以下是系统的流程图： 作者简介：曹聪（1974－），男，硕士研究生，主要从事控制理论与控制工程方面的研究． 478 第十七届中国过程控制会议论文集 这个涵管缠丝系统的钢丝应力控制主要由送丝电机来完成，其控制的基本框图如下： 实际使用中的三个电机参数分别如下： 主电机：采用功率 45KW ，电压 380V，转速 1480r/m 的交流异步电机。 送丝机：采用功率 30KW，电压440V ，转速 1500r/m 的他励直流电机，其主要功能是与主电机一起拉住钢 丝，使钢丝能保持给定的拉力。控制这个直流电机的调速器判断钢丝拉力给定值，再与实际钢丝拉力值比 较，若钢丝拉力值达到给定值时，则在保持钢丝拉力的情况下与主电机同向旋转，否则反转拉紧钢丝使钢 丝拉力值达到给定值。上图中的送丝电机控制系统和测速系统由调速器独立完成。 丝杠电机：采用功率 4KW ，电压 380V，转速 1440r/m 的交流异步电机。 以上的交流机调速分别由变频器来控制，直流机的调速由调速器控制。三个电机之间的同步采用同轴电位 器来控制，除在实际涵管缠丝时联动外，每个电机还可以单独动作，用以做一些调整。系统的工作流程大 致如下： 操作人员先单独启动丝杠电机把缠丝位置恢复到指定位置，再设置好钢丝拉力，此时让三个电机联动， 操作人员再来调整电机的速度，让初始缠丝时钢丝拉力保持为较小（半应力），以防开始时力量过大拉脱 固定在涵管上的钢丝。等钢丝缠过几圈后，再提高钢丝拉力（全应力），进行缠丝。等缠丝快结束时，再 把钢丝拉力降低，以便于固定钢丝。若中途钢丝不够时需让主电机和送丝机停机抱闸，以保证钢丝的拉力， 等接完钢丝后在继续运行。 2 系统存在问题分析 我们先来分析一下这个系统中所用的拉丝机(交流电机)和送丝机(直流电机)的机械特性： 该系统中所用的交流异步电机（主电机）参数为： 479 第十七届中国过程控制会议论文集 额定功率P ＝45KW，额定电