第7章CP1PLC的指令系统讲稿.ppt

第7章 CP1 PLC的指令系统 7.1 概述 7.2 基本指令 7.3 顺序控制指令 7.4 定时器/计数器指令 7.5 数据传送指令 7.6 数据比较指令 7.7 数据移位指令 7.8 数据转换指令 7.9 递增/递减指令 7.10 四则运算指令 7.11 逻辑运算指令 7.12 单精度浮点转换与运算指令 7.13 子程序控制指令 7.14 高速计数/脉冲输出指令 7.15 步进指令 7.16 中断控制指令 7.1 概述 1．指令的格式 指令的格式为： 助记符(指令码) 操作数1 操作数2 2．操作数形式： 3) DM间接寻址 DM区可以采用BCD模式或BIN模式进行间接寻址。 ①BCD模式寻址（*D）。若DM区地址前缀一个“*”字符，则DM字中的内容将按BCD数处理，指令将在此BCD数所指的DM字上进行操作，只有部分DM区（D00000～D09999）可以通过BCD数000～9999进行间接寻址。 ②二进制模式寻址（@D）。若DM区地址前缀一个“@”字符，则DM字中的内容将按无符号二进制数处理，指令将在此二进制所指的DM字上进行操作，全部DM区都可以通过十六进制数0000～7FFFH进行间接寻址。 4）常数 操作数为常数时，可以是十进制，也可以是十六进制，这取决于指令的需要。16位单通道常数有四种形式，如表所示。 MOVR 2 IR0 MOV #0001 IR0 MOV #0020 +1,IR0 6）索引寄存器IR直接寻址 若IR不带前缀“，”作为操作数时，指令将IR本身的内容（双字）进行操作，表列出了可对IR直接寻址的指令，当这些指令对索引寄存器操作时，后者作为指针。 7）数据寄存器DR 共有16个数据寄存器：DR0～DR15。利用数据寄存器来偏移索引寄存器中的PLC存储地址。将数据寄存器中的值加到索引寄存器中的PLC存储地址上，来指定一个位或字在I/O存储区中的绝对内存地址，数据寄存器中的数据是带符号的二进制数，取值范围是－32768～+32767，因此索引寄存器中的内容既可以偏移到高地址，也可以偏移到低地址。 3．标志位 指令执行可能影响的标志位见表。 错误标志ER:是用于监视指令执行的最常用的标志，ON时，表明正在执行的当前指令出错，停止执行。 等于标志EQ:在比较指令中的两个操作数相等或指令计算结果为0时，该标志置ON。 负标志N:在指令计算结果的最高有效位（符号位）为1时，该标志置ON。 4. 应用指令的上升沿微分形式 指令类型：周期性循环执行型和上升沿微分执行型 周期性循环执行型：只要执行条件为ON，指令的周期性循环执行型在每个循环周期都将执行。 上升沿微分执行型：仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次 7.2 基本指令 说 明： OUT、OUT NOT指令只能以位为单位进行操作，且不影响标志位。 CIO区中已用作输入通道的位不能作为OUT、OUT NOT的输出位。 OUT、OUT NOT常用于一条梯形图支路的最后，但有时也用于分支点。 线圈并联输出时，可连续使用OUT、OUT NOT指令。 当0.00为OFF时，经过NOT取反，100.00为ON；当0.00为ON时，经过NOT取反，100.00为OFF。 8．置位和复位指令－SET和RSET 9. 保持指令－KEEP(011)SR置位输入复位输入KEEP(011) 10. 上升沿微分和下降沿微分指令－DIFU(013)和DIFD(014) 说 明： CIO区中已用作输入通道的位不能作为微分指令的输出位，输出通道的位最好也不要用。 在第n次扫描时检测到输入条件为OFF，第n +1次扫描检测到ON时，DIFU指令才开始执行，所以对于开机时就ON的执行条件，DIFU指令不执行。同样对于开机时就OFF的执行条件，DIFD指令不执行。 11．条件上升沿微分和条件下降沿微分－UP(521)和DOWN(522) 7.2.2 指令的微分执行和立即刷新执行 DIFU、DIFD----上升微分、下降微分指令 由LD指令和OUT指令构成的程序，执行的时序如图所示。 7.2.3 编程规则及技巧 （1）梯形图中线圈应放在最右边。 （2）除极少数指令(如ILC、JME等)不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件。 （3）触点不能画在垂直路径上。 （4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。 触点组并联时，应将触