二冷水自动控制系统剖析.doc

连铸机二冷水自动控制系统 文均、刘卫标、李会祥、粟小琴 昆钢重装集团维检中心 摘要：炼钢厂3#、4#连铸机二冷水系统的升级改造，通过增加二冷水自动控制功能、采用PID控制调节阀，实现了对水量的精确控制，获得铸坯最佳冷却效果，满足了生产工艺需要，降低了漏钢率，提高了铸坯外形质量。 关键词： 二冷水?、拉速、配水模型、PID调节 1 引言 炼钢厂3#、4#连铸机建于2003年，机型为三机三流全弧形二点矫直小方坯连铸机。从浇注到成材需要经过两次水冷却，即一次冷却和二次冷却。一次冷却是由结晶器来完成，这个阶段的目的是使钢水在结晶器内冷却形成坯壳，然后钢坯进入二冷区，二次冷却水在整个连铸生产阶段是非常重要的，它的冷却效果直接影响着钢坯的质量。由于原来二冷水流量固定不可调节，没有跟随拉速变化，近年来随着股份公司品种钢的开发，在生产优钢过程中，由于二次冷却不当，出现一些铸坯缺陷：内部裂纹铸坯菱变（脱方）铸坯鼓肚表面裂纹达不到最佳的冷却效果，严重影响了钢坯的质量鉴于这一原因，必须，连铸机在生产过程中，钢水从中间包到结晶器（一冷）二冷环节的冷却，然后到拉矫机，切割出钢。整个过程钢水从100度的液态变成度方钢坯二冷水的配置是否合理，是钢坯生产为关键的因素，直接关系到铸坯质量的优劣。。三段为水冷却且分别配水每一个冷却段一个流量计和一个调节阀，在调节阀后直至。 4 自动化控制系统组成及功能实现 4.1 二冷水自动控制系统的硬件配置连铸机整个生产工艺的自动控制系统的硬件软件用人机界面 VersaPro编程软件。Wincc监控界面与PLC之间通过GE OPC Server进行标准化的数据交换，PLC站与站之间、PLC站与上位机之间通讯使用以太网网络来进行数据交换，如图2。人机终端界面HMI有写入修改参数，读出需要数据功能，并做有报警程序，当水量低、水温温差大的情况下发出声光报警，提醒当班人员查看设备，了解生产状态，排查隐患，提高设备安全长周期运行率。该铸机共有三个流，每流有流量计和 图2 图3 4.2 二冷水水量计算及修正 根据配水模型基本公式（1），综合相关经验数据，取用下列数据模型（以足辊为例）： Q1JS=1.138*V2+3.491*V-1.321 其中：Q1JS——计算后的配m/min） 修正后的流量： Q1XZ = K*K1 其中：Q1JS——修正后的配0.4 m/min) Q1 = Q1XZ (V1.5 m/min) 二冷水水量修正计算是根据二冷各段喷嘴设计布置的理论流量分配比例，以实际生产时，拉速为2.0m/min的合理比水量确定出的k、k1、k2、k3调节数值，k初步确定统一为1.00，调节范围1～2；其中低合金钢足辊k1=1.91,一段k2=1.23，二段k3=0.84，普碳钢足辊k1=1.67,一段k2=1.08，二段k3=0.74，调节范围0～3.0。分钢种在拉速为2.0m/min的理想给水量，调整时应郑重，一般不作调整。如果某一段的供水管或喷嘴发生严重堵塞造成水量的严重不足，可参照k1、k2、k3值作出调整。实际生产中k值一般不作调整，k1、k2、k3调整操作应精细，以0.05为一个调整单位进行调整。 在实际调试时，结合生产要求，考虑到足辊流量在开浇起步阶段的重要性，足辊调节阀设为全开状态。即当拉速大于0.4m/min时，足辊流量为最大值。 水量修正计算程序如下图5： 图5 4.3 二冷水每段水量PID（比例、积分、微分）闭环控制 在每流的PLC程序中，我们采用二次配水曲线数学模型的闭环PID调节方式来控制二冷水，并可通过监控画面直接进行完全自动化配水功能，在WinCC画面上对应各段分别设有自动、手动两种配水控制方式按钮。在自动调节方式下，铸流水量设定值SP（计算流量）由PLC通过配水公式及修正后计算给定。 通过电位器给定拉速，并通过配水公式计算出每段的喷水量SP，SP通过工程量换算成4-20mA的电流信号输出给执行器，执行器控制阀门开度，并通过阀门的阀位反馈信号输入到PID控制程序，与此同时，电磁流量计检测到的水流量PV（实际流量），与PID过程设置点SP的数据比较，输入到PID程序块中通过对比工程量和喷水量，计算出偏差，再输出给执行器来控制阀门。根据工艺要求，设定目标参数，由PID回路的调试曲线，不断调整Kp（比例系数）、Kd(积分系数）、Ki（微分系数)控制参数，使被控参数稳定在设定值的正常波动范围内，从而实现控制阀门的开度，达到对流量精确控制，实现理论喷水量与实际流量一致。整个配水过程是调节阀利用PID控制回路进行闭环控制。把最终数据放到R03050，最后通过模拟量模块AQ0040输出给执行器。 其PID功能块程序如图6： 利用上位机对过程监控画面进行优化。在回路调节画面中，PID回路的PV值、S