基于PROFIBUS_DP的可编程智能节点设计.pdfVIP

鱼曼垫苎墨堡星鱼_匡董霆趸E瑾稠 韩英昆’ 李正军张岱民一 牟琳+ 摘要 奉文介绍了基于PROF[BUS-DP现场总线技术的FBPRO一8DI智能节点的结构、硬件设计、软件设计．并络 出了详妇电路圉和程序流程田。 关键词 现场总践PROFIBUS智能节点SPC3 器，因此所有的缓存器指钊都是8位段地址。访MRAM时， 1引言 将段地址左移3位与8位偏移地址相加(得到11位物理地 现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之『日J的 址)。 一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变蛙、多点、多站 SP(3有14个中断源．各个中断源没有优先级，而是通过 的通信网络。现场总线足当今自动化领域技术发展的热点 中断屏蔽寄存器和中断响庇寄存器来实现中断的。中断榨 之一，被誉为自动化领域的计算机局域嗍。目前．现场总线 制器通知处理器各种中断信息和错误事件。中断控制器包 还没有统一的标准，每种总线都有其独特的产生背景和应用 括中断请求寄存器(IRR)、中断屏蔽寄存器(IMR)、中断寄仔 领域。PROFlBUS是作为德国旧家标准DINl9245和欧洲标准 器(m)和中断响应寄存器(IAR)。中断输出的檄降叮以通过 ENS0170的现场总线，它的参考模型是标准的ISO／OSI模型。 INT—Pd方式竹设置，硬件复位后输出低有效。 PROFIBUS采用丁OSI模型的物理层，数据链路层，由这两郭 分形成了其标准第一部分的子集，DP型臆去丁3—7层，而SAPs的设置。在数据缓冲区生成各种报文(如参数数据和配 增加了直接数据连接拟合作为用户接H。由PROFIBUS-DP、 置数据)，为数据通信提供三个可变的缓存器，两个输jH．一 PROFl眦Js_I,MS、PROFIBUS-PA三部分子协议组成了PROH． 个输人。通信时经常用剁变化的缓存器，用此不会发生任何 BUS整体胁议。其中PROFIBUS—I)P用于分敬外没问的高速 资源问题。S1C3为最佳诊断提供两个珍断缓存器．用户口r存 传输，适合于加工自动化领域的应用。 人刷新的诊断数据。在选一过程中，有一诊断缓存总是分配 给SPC3。从站地址号可以是固定的，也可以由主站或外部拨 2专用协议芯片SPC3 码开关设置。若没站地址号不能改变，则在扫J始化阶段，令 SPC3是用十从站开发的智能通信芯片，集成了全部 BUF Pm=00H”。 “Real—No—Add—Change=㈨FH”，“R—SSA PROFlBUS—DP侨i义，有救地减轻了处理器的压力，它的最大 SPC3内部集成一看门狗定时器，它有三种状态即Baud— 5K的双LJ 传输率可以达到12Mbps。SPC3内部集成了l Search、Baud RAM作为S1C3与软什，程序的接I=1，整个RAM被分为192 段，每段8字节。用户寻址由内部MS(Microsequencer)通