基于PROFIBUS总线的多电机控制网络设计.pdfVIP

第31卷专辑 南昌大学学报(理科版) VoI．31 Suppl 0f 2007年7月 Jo哪a1N鲫ch蚰gUnive玛ity(NaturalScience) JllI．2007 文章编号：1006—0464(2007)专辑一0106一04 基于PROFIBUS总线的多电机控制网络设计 张良，于海生，刘华波 (青岛大学自动化工程学院，山东青岛266071) 摘要：采用PR0nBuS总线网络技术，利用Pc机作为监控主机，成功搭建了基于R0nBus总线的多电机控制网， 由多个主节点和多个从节点组成，很好的实现了PROFIBus总线多电机网络的数据通信和测控功能，并对各节点 进行管理，设置生产过程参数。实验证明此网络是一种具有有效性和可靠性的多电机控制网络。 关键词：PROnBuS总线；多电机系统；控制网络 中图分类号：’I粥93 文献标识码：A 随着工业的发展，越来越多的场合需要多电机 1 运转，其广泛的应用于印染…、造纸【2’等工业场合。 制网络的总体方案设计 多电机控制方式主要有机械控制方式，电控制方式， 现场总线方式等。现场总线(兀ELDBus)口1的出现 使多电机控制发生了变革，在节省系统的硬件成本 一类主站，主要用于对从站的参数设置，检查从站的 和减少施工费用的同时，大大提高了系统的智能化。 通信接口配置，进行数据交换等。DP二类主站，是 PRO玎BUS总线H1是其中一种用于工厂自动化车间一个管理设备，主要执行管理和诊断功能。DP从 级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技 站，是系统通信中的响应方，但不能主动发送数据。 术，为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供 本文采用多主多从网络拓扑结构，网络结构如图1 了可行的解决方案。PROFIBuS总线凭其卓越的特 性和极高的可靠性，受到工业界广泛的重视，公认为 当前最有前途的现场总线之一，成为国际标准 类DP主站，通过通讯模块与PROFIBuS总线通信， (IEC61158)及中国的机械行业标准(JB／T10308．3为主控单元，负责读取变频器的状态字，同时进行控 —2001)。其由三个兼容部分组成：PROHBuS—制字的传送，并将数据进行相关处理，在现场中，s7 DP，PROFIBUS—PA，PROFIBUS—FMS。其中PRO．—300安装在现场控制柜中。组态软件WINCC+工 nBUS—DP总线方式在工业现场中应用较为广泛。控机作为二类DP主站，安装在远程控制室进行远 PROFIBUS—DP特别适用于PLC与现场级分程监控，用于整个系统的管理，操作人员根据画面进 散式∥O设备的通信。主要特点有：最高传输速率 及其它设备作为DP从站，安装在各工业设备中，同 达12MBi∥S，最多可连接125个节点。各主站之间 为令牌传递，主站与从站间为主从传递。采用点对 PROnBUS总线进行通信，接收来自主站的控制字， 点(用户数据传送)或广播(控制指令)通讯方式。发送自身的状态字，并根据主站指令进行电机控制 DP从站带看门狗定时器，对DP从站的输Ⅳ输出动作，同时安装有测速装置，反馈电动机的转速。操 进行存取保护等。正是基于此，本文以PROFIBUS作人员在远程监控室里可通过反馈的数据，根据工 —DP总线为基础设计了多电机控制网络。此网络 艺要求下达指令给S7—300，由其对数据处理后发 可以利用PROnBus—DP总线的优点，结合西门子送到各从站，同时接受从站数据，反馈给上位机，从 工控设备的强大功能，便捷的进行远程监控，可用于 而实现多电机的运行控制。 多电机控制的各种场合，特别是工作环境比较差以