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基于前馈补偿器的无轴承同步磁阻电机解耦控制.pdf

第35卷增刊(Ⅱ) V01.35 东南大学学报(自然科学版) Sup(Ⅱ) 2005年11月 SOUT’皿AST NOV.20()5 JOURN.札OF UNJVEBSITY(№udScience Editlon) 基于前馈补偿器的无轴承同步磁阻电机解耦控制 张汉年 朱幌秋 张植保 (江苏大学电气信息工程学院,镇江2t2013) 摘要:建立了无轴承同步磁阻电机径向悬浮力及转矩部分的数学模型,其电磁转矩和径向悬浮力 之间蹦及径向悬浮力自身在两轴方向上存在相互耨合.针对无轴承同步磁阻电机的强耩台、非线 性特性,采用磁场定向控制难以直接进行解耦控制,采用基于前馈补偿嚣的解耦控制策略,成功解 除了上述变量问的耦合关系.采用前馈补偿解耦得到的控制系统结构简单.实现方便.仿真研究 表明,该解耦方法可实现无轴承同步磁阻电机稳定悬浮运行,能实现上述变量问的完全动态解耦, 同时电机具有较好的转矩和调速性能. 关键词:无轴承电机;同步磁阻电机;前馈补偿器;解耦控制;仿真 中图分类号:TM341;TP273文献标识码:A controlof reluctancemotor Decoupling bearinglesssynchronous basedonfeed.forward compensator Zhu Hannian Zhibao Zhang Zhang Huangqiu dElectrical“Information (Schod Engneefing.Jiangsu 212013,odm) University,Zhenjim/g forceand are Abstract:Mathematicmoddsofradial themotorderivedBecauseofthe suspension coupling wellastwo in betweentheradialforceand radialforcestwo electromagnetictorque,as axes,bearinglesssyn· to isa nonlinear isdirtiest the chronousreluctancemotor coupled system,It implement strongly decoupling based

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