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基于前馈补偿器的无轴承同步磁阻电机解耦控制.pdf
第35卷增刊(Ⅱ) V01.35
东南大学学报(自然科学版) Sup(Ⅱ)
2005年11月 SOUT’皿AST NOV.20()5
JOURN.札OF UNJVEBSITY(№udScience
Editlon)
基于前馈补偿器的无轴承同步磁阻电机解耦控制
张汉年 朱幌秋 张植保
(江苏大学电气信息工程学院,镇江2t2013)
摘要:建立了无轴承同步磁阻电机径向悬浮力及转矩部分的数学模型,其电磁转矩和径向悬浮力
之间蹦及径向悬浮力自身在两轴方向上存在相互耨合.针对无轴承同步磁阻电机的强耩台、非线
性特性,采用磁场定向控制难以直接进行解耦控制,采用基于前馈补偿嚣的解耦控制策略,成功解
除了上述变量问的耦合关系.采用前馈补偿解耦得到的控制系统结构简单.实现方便.仿真研究
表明,该解耦方法可实现无轴承同步磁阻电机稳定悬浮运行,能实现上述变量问的完全动态解耦,
同时电机具有较好的转矩和调速性能.
关键词:无轴承电机;同步磁阻电机;前馈补偿器;解耦控制;仿真
中图分类号:TM341;TP273文献标识码:A
controlof reluctancemotor
Decoupling bearinglesssynchronous
basedonfeed.forward
compensator
Zhu
Hannian Zhibao
Zhang Zhang
Huangqiu
dElectrical“Information
(Schod Engneefing.Jiangsu 212013,odm)
University,Zhenjim/g
forceand are
Abstract:Mathematicmoddsofradial themotorderivedBecauseofthe
suspension coupling
wellastwo in
betweentheradialforceand radialforcestwo
electromagnetictorque,as axes,bearinglesssyn·
to
isa nonlinear isdirtiest the
chronousreluctancemotor coupled system,It implement
strongly decoupling
based
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