基于凸轮轮廓的平行分度凸轮机构运动规律的反求方法.pdfVIP

机械设计 JOURNALOFMACHINEDESIGN 165 基于凸轮轮廓的平行分度凸轮机构 运动规律的反求方法木 常宗瑜1。杨玉虎2，张策2，宋轶民2．刘建琴2 (1．中国海洋大学工程学院，山东青岛266071；2．天津大学机械工程学院，天津300072) 摘要：平行分度凸轮机构是轻工机械中最常用的分度机构之一，在包装，烟草、食品加工等领域有广泛的应用。本 文提出了基于平行分度凸轮廓形反求其运动规律的两种方法：基于凸轮机构设计的前向方法和基于廓形的反向方法．前 者是在对凸轮有一定了解的基础上，根据运动参数，动力学参数和常用的凸轮曲线，设计出凸轮廓形。然后将凸轮设计 廓形和测量廓形相比较。不断修改参数，以求得实际的凸轮运动壬噼。后者是以测量廓形为基础，按照分度凸轮机构的 运动分析方法，求出凸轮转角和从动盘滚子的函数关系，然后经过适当选择和拼接凸轮起作用的区段得到机构的运动规 律。最后比较了这两种反求方法的特点。 关键词：平行分度凸轮机构；逆向工程；运动规律；凸轮轮廓 平行分度凸轮机构是常用的实现间歇运动的机构，它具有 出机构的基本运动参数，如分度数、分度角、停歇角、动静比 传动速度高、动态性能好、定位精度高等特点【3，4】。平行分度 等。在有了这些参数的前提下，可以选择一种运动规律，这样 凸轮机构的输入轴与输出轴平行，因此，近年来很多自动机械 就可以设计出滚子中心的轨迹和凸轮的轮廓。 采用了平行分度凸轮机构代替槽轮机构作为的实现间歇传动 测量机构的基本几何尺寸卜+1分析机构的基本运动参散}—叫选取运动规律 的部件。为了消化吸收国外先进轻工机械产品的技术，我们需 要通过对分度凸轮进行测绘，了解其性能，以便我们能够改进 参数调整 和优化我国的机械产品。同时，需要对加工完毕的凸轮进行检 测，分析其各种加工误差、与设计的差别以及对整体动态性能 凸轮轮廓的测量I ．J 轮廓的比较I·—一生成凸轮廓形 的影响。f5，6】对于平面凸轮运动规律的逆向求法作了研究。同 圈1基于凸轮机构的前向方法 一般平面凸轮机构不同，分度凸轮机构是将匀速连续运动转化 为间歇的步进运动，这与通常凸轮实现的往复运动有很大的不 然后比较设计出的凸轮轮廓和实际测量的凸轮轮廓进行 同。尤其对于平行分度凸轮，不同滚子依次进入啮合，需要选 比较。如果有差距可以对凸轮运动规律进行修改。直到这两种 择起作用的凸轮廓形从而求出凸轮的运动规律。 轮廓没有差别或差别很小为止。 本文介绍了两种反求凸轮运动规律的方法：基于凸轮机构 设计的前向方法和基于廓形的反向方法。叙述了这两种方法的 2基于廓形的反向方法 实施过程，以及它们之间的特点和差异。 基于廓形的反向方法也需要首先测量机构的基本几何尺 1 基于凸轮机构设计的前向方法 寸和运动参数。如分度数、凸轮的分度角、停歇角、动静比、 分度盘大小、中心距、滚子大小等等。然后，用三坐标测量机 测取凸轮廓线上的点，点的数量尽可能多，这样可以使分析结 第一种求取凸轮运动规律的方法是基于设计开展的。 果较为准确。如图2。 分度凸轮机构的设计过程包括首先根据需求，确定机构的 主要运动参数和几何参数。运动参数包括分度数、凸轮的分度 凸轮轮廓测量数据卜_+I滚子中心轨迹卜+|函数关系 角、停歇角、动静比等；几何参数包括分度盘大小、中心距、