基于几何活动轮廓模型的图像分割方法研究综述.pdfVIP

中国体视学学会cT理论与应用分会、中国工程物理研究院 2008年7月 应用电予学研究所、(CT理论与应用研究》编辑部论文集 Jul．、，2008 基于几何活动轮廓模型的图像分割方法研究综述 何宁，张朋，赵星 (首都师范大学数学科学学院，北京100037) 摘要：几何活动轮廓模型(GeometricActiveContoursModel)是以曲线演化理论和水平集方 法为理论基础，继参数活动轮廓模型后形变模型的又一发展，是图像分割和边界提取的重要工 具之一．相对于参数活动轮廓模型，几何活动轮廓模型具有很多优点，如可以处理曲线的拓扑 变化、对初始位置不敏感、具有稳定的数值解等．为了使人们对几何活动轮廓模型的新思想、 新方法有概略了解，在对比经典的参数活动轮廓模型的基础上，本文首先介绍了曲线演化理论和 水平集方法的基本原理，然后通过重点分析几个经典的几何活动轮廓模型综述了几何活动轮廓 模型在图像分割中的应用，最后指出了几何活动轮廓模型今后可能的研究的方向。 关键词：图像分割；几何活动轮廓模型；水平集 图像分割是计算机视觉与高层次图像处理的基础和经典难题。自1987年Kass等…提出 活动轮廓模型以来，特别是在0sher和Sethian提出的水平集方法比1和几何活动轮廓模型相 结合的曲线演化后，基于曲线演化的形变模型已被广泛地应用于图像分割。由于形变模型 的图像分割方法具有能够有效结合图像本身的低层次视觉属性与待分割目标先验知识的灵 活开放的框架，从而可获得分割区域的完整表达，这在一定程度上克服了传统的非模型分 割方法由于其自身的局限性使得分割区域的边缘可能不完整以及缺乏结合先验知识的能力 等缺陷。 几何活动轮廓模型是建立在曲线演化理论和水平集方法的基础之上，它的出现被认为 是解决曲线进化过程中拓扑变化的优秀方法。在这种方法中，曲线的演化只依赖于其几何 特性，而独立于曲线的参数。这就避免了在曲线的演化过程中不断调整参数以适应曲线的 拓扑变化。近十多年来，这一方法引起了国外学者的广泛关注，对其进行了大量的研究， 并提出了各种不同的模型，按其能量泛函定义的类型可分成基于边界、基于区域以及基于 边界与区域的混合模型。本文将对近些年来基于几何的活动轮廓模型和水平集方法的图像 分割技术研究进行评述，同时指出这些模型的特性和局限性，并展望将来的研究方向。 1 曲线演化理论 在几何活动轮廓模型中，描述轮廓曲线几何特征的两个重要参数是单位法向矢量Ⅳ和 曲率K。单位法向矢量Ⅳ描述轮廓曲线的方向，而轮廓线的曲率K则描述轮廓曲线弯曲的 星项目(2005849)． 何宁等：基于几何活动轮廓模型的图像分割方法研究综述 137 程度。轮廓曲线的演化理论就是利用轮廓曲线的单位法矢量Ⅳ和曲率K等几何参数来研究 数，并设轮廓曲线的单位外法向矢量为Ⅳ，轮廓曲线曲率为K，则轮廓曲线沿其单位外法 向矢量Ⅳ运动方程可用如下偏微分方程表示 矿 兰=V(C)N (1) 刃 、7 在(1)式中，v(c1是轮廓曲线演化的速度，决定轮廓曲线上每点的运动快慢，c上 各点的运动都沿其单位外法向方向。最常用的轮廓曲线运动是曲率运动和常量运动。曲率 运动由以下几何热力学方程表示 丝：A删 kZ，(2) 一2^刖V a 元是正值常数，而K是轮廓曲线的曲率。如图I所示，其中，图(a)是初始轮廓曲线， 图(b)、(c)、(d)是轮廓曲线的曲率运动过程，轮廓曲线逐渐收缩平滑，最后可收缩成一 个圆点。曲率运动和在参数活动轮廓模型中内力对轮廓曲线的运动影响很相似。 鲶骝0 (a) (