基于几何约束的单幅图像三维重建方法.pdfVIP

基于几何约束的单幅图像三维重建方法木 钱晶晶余烨刘晓平 合肥工业大学计算机与信息学院VCC研究室，合肥230009 摘要：基于图像的三维建模已成为当前计算机图形学领域研究的热点与难点。基于单幅图像几何 信息的交互式建模方法针对至少具有两个灭点的单幅照片，通过人初．交互的方式标出场景中物体的关 键点和平行线，利用灭点计算出相机的内部参数，再通过物体的几何约束关系，得到关键点的空间位 置和平移向量，然后从图像中提取物体表面纹理，经过变换后映射到模型上，最后利用OpenGL建立 三维模型。实验表明，利用该方法能够实现基本三维物体的重建，并满足实时漫游的需要． 关键词：灭点基于图像建模相机标定纹理映射交互式建模 1引 言 基于图像的建模就是利用场景的图像(照片、渲染图像)来建立场景的几何模型【l】。此技术在虚拟现实、 人工智能等很多领域都有着广泛的应用。基于图像建模一般都需要经过相机标定，三维信息的提取和建模 及场景的可视恢复等过程。目前相机标定的方法主要有三种：需要有标定物的相机标定方法、利用内极线 的自标定方法以及利用灭点进行相机标定【ll。而根据输入图像数量可分为基于多幅和单幅图像的建模。在基 于多幅图像的三维建模方法研究中，文献[2】通过输入多幅照片，采用按照几何空间层次分级重建的方法，并 利用场景中几何约束信息对重建结果进行优化，实现物体的三维重建：文献【3】通过用户交互计算出几何信息， 提出一种最优纹理选取算法选取纹理，重建了规则物体；文献【4】通过结合几何信息的摄影造型法和一种基 于模型的立体算法，模拟了基本模型上的几何细节；文献【5】利用两幅图像进行三维模型重建，但没有充分 利用物体的几何关系，因此重建出的模型比较粗糙。 在基于单幅图像的三维重建上，国内外也有很多研究。文献【6】利用图像中的三个灭点，通过多初值的 标准非线性最优化方法计算物体的尺寸，从而恢复三维信息，但其只对于单个简单物体适用：文献【7】假设 主点和投影中心重合，利用图像中的两个灭点计算出相机的内外部参数，实现了对场景中物体的粗略重建： 文献【8】也是利用灭点性质标定相机，重建出三维模型，但其算法未清楚的描述，且只实现了单个方体重建。 本文在E．Guillou算法的基础上，提出一种针对单幅图像，基于图像灭点的三维建模方法。首先通过人机 交互方式，确定图像上物体的关键点和平行线，从而计算出灭点。然后利用灭点进行相机标定，计算出焦 距等相机的内部参数。再利用图像场景中物体的几何约束关系，恢复物体的三维坐标等空间信息，建立其 几何模型。最后从图像中提取纹理，映射到模型上达到实时漫游的效果。 2算法描述 要实现二维图片到三维模型的转换，即需要通过图片上的二维坐标点计算出物体的三维空间坐标。一 XS08014)． 作者简介。钱晶晶(1985．)，女，上海人，硕士研究生，研究方向为建模与可视化；余烨(1982一)，女，安徽安庆人，博士研究生， 研究方向为建模与可视化；刘晓平(1964-)，男，山东济南人。教授．博导，研究方向为建模、仿真与协同计算． 基王丛丛丝壅丝箜堑国堡三丝重建立鎏 Z≥主 般地，首先要标定相机的内外参数，包括相机焦距、转换矩阵，然后计算出三维物体的空间坐标，最后绘 制模型并进行纹理映射。而确定转换矩阵是为了便于在两幅及两幅图像以上的图像间实现世界坐标系和相 机坐标系的统一，因为本文仅使用一幅图像作为输入源，则无需考虑转换矩阵。下面将先介绍本文所采用 的相机模型，然后介绍整个计算过程。 ． 2．1透视投影模型 本文采用透视投影模型来近似实际相机，建立相机坐标系。相机坐标系下空间点与图像平面上点的关 系如图l所示。D点为镜头光心所在位置，兀为成像平面，P(x，Zz)为空间中一点，其在兀上的投影点为p瓴 )，)，f为焦距。以相机的光心D为原点，痢垂直于成像平面，蹴、嘞平行于成像平面所形成的D．x眩的 坐标系就称为透视投影模型，其中成像平面的瑚和y轴分别平行于群由和y轴。这时有焦距和坐标点的关系 式：州·专一，{ Imagg P(X．Y，