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三相异步电动机 三相异步电动机及其控制线路 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。 对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题：（1）基本构造；（2）工作原理； （3）表示转速与转矩之间关系的机械特性；（4）起动、调速及制动的基本原理和基本方法；（5）应用场合和如何正确使用。 5.1.1 三相异步电动机的结构与工作原理 1．三相异步电动机的构造 三相异步电动机的两个基本组成部分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。此外还有端盖、风扇等附属部分，如图5-1所示。 图一 图三相电动机的结构示意图 1）．定子 三相异步电动机的定子由三部分组成： 2）．转子 三相异步电动机的转子由三部分组成： 图二 鼠笼式电动机由于构造简单，价格低廉，工作可靠，使用方便，成为了生产上应用得最广泛的一种电动机。 为了保证转子能够自由旋转，在定子与转子之间必须留有一定的空气隙，中小型电动机的空气隙约在0.2~1.0mm之间。 2．三相异步电动机的转动原理 1）．基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理，我们做如下演示实验，如图所示。 图三相异步电动机工作原理 ?iU?Imsin?t?0i?Isin(?t?120)?Vm?0i?Isin(?t?120)m?W B 图三 图（三）所示是三相异步电动机定子接线 当?t=00时，iA?0，AX绕组中无电流；iB为负，BY绕组中的电流从Y流入B1流 出；iC为正，CZ绕组中的电流从C流入Z流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图四（a）所示。 当?t=1200时，iB?0，BY绕组中无电流；iA为正，AX绕组中的电流从A流入X流出；iC为负，CZ绕组中的电流从Z流入C流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图四（b）所示。 当?t=2400时，iC?0，CZ绕组中无电流；iA为负，AX绕组中的电流从X流入A 流出；iB为正，BY绕组中的电流从B流入Y流出；由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图四（c）所示。 可见，当定子绕组中的电流变化一个周期时，合成磁场也按电流的相序方向在空间旋转一周。随着定子绕组中的三相电流不断地作周期性变化，产生的合成磁场也不断地旋转，因此称为旋转磁场。 图旋转磁场的形成 （2）．旋转磁场的方向 旋转磁场的方向是由三相绕组中电流相序决定的，若想改变旋转磁场的方向，只要改变通入定子绕组的电流相序，即将三根电源线中的任意两根对调即可。这时，转子的旋转方向也跟着改变。 3）．三相异步电动机的极数与转速 （1）．极数（磁极对数p） 三相异步电动机的极数就是旋转磁场的极数。旋转磁场的极数和三相绕组的安排有关。 当每相绕组只有一个线圈，绕组的始端之间相差1200空间角时，产生的旋转磁场具有一对极，即p=1； 当每相绕组为两个线圈串联，绕组的始端之间相差600空间角时，产生的旋转磁场具有两对极，即p=2； 同理，如果要产生三对极，即p=3的旋转磁场，则每相绕组必须有均匀安排在空间的串联的三个线圈，绕组的始端之间相差400（=1200/p）空间角。极数p与绕组的始端之间的空间角120（2）．转速n 60f1p （5-1）三相异步电动机旋转磁场的转速n0与电动机磁极对数p有关，它们的关系是： n0 由（5-1）可知，旋转磁场的转速n0决定于电流频率f1和磁场的极数p。对某一异步电动机而言，f1和p通常是一定的，所以磁场转速n0是个常数。 在我国，工频f1=50Hz，因此对应于不同极对数p的旋转磁场转速n0，见表5-1 表5-1 （3）．转差率s 电动机转子转动方向与磁场旋转的方向相同，但转子的转速n不可能达到与旋转磁场的转速n0相等，否则转子与旋转磁场之间就没有相对运动，因而磁力线就不切割转子导体，转子电动势、转子电流以及转矩也就都不存在。也就是说旋转磁场与转子之间存在转速差，因此我们把这种电动机称为异步电动机，又因为这种电动机的转动原理是建立在电磁感应基础上的，故又称为感应电动机。 旋转磁场的转速n0常称为同步转速。 nn0(转差率s——用来表示转子转速n与磁场转速n0相差的程度的物理量。即： s nn0 (5-2)n0 转差率是异步电动机的一个重要的物理量。 当旋转磁场以同步转速n0开始旋转时，转子则因机